教育經(jīng)歷 2009.09～2015.10 北京交通大學(xué)工學(xué)博士機(jī)械與電子控制工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè) 2007.09～2009.07 北京交通大學(xué)工學(xué)碩士機(jī)械與電子控制工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè) 2003.09～2007.07 北京交通大學(xué)工學(xué)學(xué)士機(jī)械與電子控制工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè) 科研工作經(jīng)歷 2017.01~2019.1 香港科技大學(xué)博士后工學(xué)院工業(yè)工程系先進(jìn)制造實(shí)驗(yàn)室 研究課題: 提出了基于工業(yè)機(jī)械臂的5軸3D打印系統(tǒng)，完成了整個(gè)機(jī)器人打印機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建，實(shí)現(xiàn)了多方向無支撐3D打印以及曲面切片打印方法。五軸打印系統(tǒng)有助于提升打印結(jié)果的表面質(zhì)量，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減少打印時(shí)間和減少材料損耗。 2015.09~2016.10 加拿大安大略理工大學(xué)博士后工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 研究課題: 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多模式移動(dòng)機(jī)器人研究，結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多操作模式和變拓?fù)涮匦裕岢隽艘环N可變形移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，使其集滾動(dòng)、足式以及輪式多種移動(dòng)方式，進(jìn)而提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。 2015.07~2015.10 香港科技大學(xué)助理研究員工學(xué)院工業(yè)工程系 研究課題：3D打印免裝配機(jī)構(gòu)的研究，提出一種新型的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，減小運(yùn)動(dòng)副間隙，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)的免裝配一體化3D打印。 近五年發(fā)表論文 期刊論文（通訊*/一作） 1. X. Wei, Y. Tian*, and S. Wen, Design and locomotion analysis of a novel modular rolling robot, Mechanism and Machine Theory, 133, pp. 23-43, 2019. (JCR-Q1) 2. Y. Tian, D. Zhang, Y. Yao, X. Kong, and Y. Li, A reconfigurable multi-mode mobile parallel robot, Mechanism and Machine Theory, 111, pp. 39-65, 2017. (JCR-Q1) 3. Y. Tian, X. Wei, A. Joneja, and Y.A. Yao, Sliding-crawling parallelogram mechanism, Mechanism and Machine Theory, 78, pp. 201-228, 2014. (JCR-Q1) 4. Y. Tian, Y. Yao, and J. Wang, A rolling 8-bar linkage mechanism, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 7, pp. 041002, 2015. (JCR-Q2) 5. X. Wei, X. Li, S. Wen, Y. Zheng, and Y. Tian*, Channel design for 3D models with applications in Powder-bed additive manufacturing, Rapid Prototyping Journal, 25(9), pp. 1536-1544, 2019 (JCR-Q2). 6. Y. Tian, Y. Yao, W. Ding, and Z. Xun, Design and locomotion analysis of a novel deformable mobile robot with worm-like, self-crossing and rolling motion, Robotica, 34 (9), pp.1961-1978, 2016. (JCR-Q4) 7. Y. Tian and Y. Yao, Dynamic rolling analysis of triangular-bipyramid robot, Robotica, 33 (4), pp. 884-897, 2015. (JCR-Q4) 8. Y. Tian, X. Wei, A. Joneja, and Y. Yao, Design and rolling analysis of a novel deformable mobile polyhedron robot, International Journal of Advanced Robotic System, 11, pp. 175, 2014. (JCR-Q4) 9. Y. Hao, Y. Tian*, J. Wu, Ye. Li, and Y. Yao, Design and locomotion analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single degree of freedom, Frontiers in Mechanical Engineering, 2020, (Accepted, JCR-Q4) 其他期刊論文 1. L. Chen, M. Chung, Y. Tian, A. Joneja, and K. Tang, Variable-depth curved layer fused deposition modeling of thin-shells, Robotics and Computer-integrated Manufacturing, 57, pp.422-434, 2019 (JCR-Q1) 2. Z. Wang, Y. Tian, and Y. Yao, A novel underactuated tetrahedral mobile robot, ASME, Journal of Mechanism and Robotics, 10 (4), pp. 044506, 2018. (JCR-Q2) 3. X. Li, J. Zhao, R. He, Y. Tian, and X. Wei, Parametric Design of Scalable Mechanisms for Additive Manufacturing, ASME, Journal of Mechanical Design 140 (2), pp. 022302, 2018. (JCR-Q1) 4. X. Wei, S. Qiu, L. Zhu, R. Feng, Y. Tian, J Xi, and Y. Zheng, Toward Support-Free 3D Printing: A Skeletal Approach for Partitioning Models, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 24 (10), pp. 2799-2812, 2018. (JCR-Q1) 5. Y. Li, Y. Yao, J. Cheng, Y. Tian, and R. Liu, An agile assistant robot integrating operation and rolling locomotion, Industrial Robot: An International Journal 44 (1), pp. 114-126, 2017. (JCR-Q4) 6. Z. Xun, Y. Yao, Y. Li, Y. Tian, X Sun, and X. Liu, A novel rhombohedron rolling mechanism, Mechanism and Machine Theory 105, pp. 285-303, 2016. (JCR-Q1) 7. X. Wei, Y. Tian, and A. Joneja, A study on revolute joints in 3D-printed non-assembly mechanisms, Rapid Prototyping Journal, 22(6), 2016. (JCR-Q2) 8. X. Wei, A. Joneja, Y. Tian, and Y. Yao, Monotone descent path queries on dynamic terrains, ASME, Journal of Computing and Information Science in Engineering, 14 (1): pp. 011008, 2014. (JCR-Q3) 代表專利
序號(hào) |
專利名稱 |
專利授權(quán)國 |
專利號(hào) |
授權(quán)公告日 |
作者排序 |
1 |
單動(dòng)力四足步行機(jī)構(gòu) |
中國 |
ZL201010588398.7 |
2012.08.08 |
1 |
2 |
多運(yùn)動(dòng)模式四足機(jī)器人 |
中國 |
ZL201310487550.6 |
2017.01.18 |
2 |
3 |
多操作模式四足機(jī)器人 |
中國 |
ZL201310487588.3 |
2016.01.13 |
2 |
4 |
多運(yùn)動(dòng)模式移動(dòng)機(jī)器人 |
中國 |
ZL201310421904.7 |
2015.08.26 |
2 |
5 |
一種可變形搜救探測(cè)機(jī)器人 |
中國 |
ZL201310392732.5 |
2015.08.05 |
2 |
6 |
一種反四邊形雙節(jié)履帶機(jī)器人 |
中國 |
ZL201110087235.5 |
2013.06.12 |
2 |
7 |
十二自由度四面體機(jī)器人 |
中國 |
ZL 01310299634.7 |
2016.04.06 |
2 |
8 |
縮放機(jī)構(gòu)的構(gòu)造方法 |
中國 |
ZL201310302619.3 |
2016.04.06 |
2 |
9 |
空間變形折疊機(jī)構(gòu) |
中國 |
ZL201210520832.7 |
2015.04.22 |
2 |
獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù) l 第九屆中國青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)（北京市博士生名額1人），2014 l 北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（排名第二，導(dǎo)師第一），2013 l 第五屆首都“挑戰(zhàn)杯”一等獎(jiǎng)（排名第一），2009 l 第三屆首都機(jī)械創(chuàng)新大賽三等獎(jiǎng)（排名第一），2006 |
