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作為負責人承擔了國家自然科學基金項目2項，省部級項目10項，參與其他國家自然科學基金等項目8項。發表學術論文30余篇，其中以第一作者或通訊作者發表SCI論文8篇；已授權國家發明專利12項。承擔國際期刊ASME J. Mech. Rob.、precision engineering, Robotica等的審稿工作。2010年獲北京航空航天大學優秀博士學位論文。2011年獲得全國百篇優秀博士論文。
代表性論文：
[1] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “Design of Compliant Straight-line Mechanisms Using Flexural Joints” ，Chinese Journal Of Mechanical Engineering， Vol. 27, No. 1, 2014 （SCI/EI）
[2] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “A family of butterfly flexural joints: Q-LITF Pivots”, ASME Journal of Mechanical Design. Vol.134, No. 12, 2012, pp. 121005（SCI/EI）
[3] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “An Effective Pseudo-rigid-body Method for Beam-based Compliant Mechanisms”, Precision Engineering, 2010, 34(3): 634-639 (SCI/EI)
[4] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “A novel family of leaf-type compliant joints: combination of two isosceles-trapezoidal flexural pivots in series”, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 2009, 5(1): ): 021005
[5] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “The modeling of cartwheel flexural hinges”, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(10): 1900-1909 (SCI/EI)
[6] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, et al. “Analysis of Rotational Precision for an Isosceles-trapezoidal Flexural Pivot”, ASME Journal of Mechanical Design. 2008, 130(5): 052302 (SCI/EI)
[7] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. The modeling of Leaf-type Isosceles-trapezoidal Flexural Pivots, ASME Journal of Mechanical Design. 2008, 130(8): 082303(SCI/EI)
[8] G.H. Zong, X. Pei, J.J. Yu, S.S. Bi. “Enumeration and Type Synthesis of One-DOF Remote-Center-of-Motion Mechanisms”, Mechanism and Machine Theory. 2008, 44 (12): 1585-1595 (SCI/EI)
[9] J.J. Yu, X. Dong, X.W. Kong and X. Pei， Mobility and singularity analysis of a class of 2-dof rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 4, No. 4, 2012, pp. 041006（SCI/EI）
[10] J.J. Yu, S.Z. Li，X. Pei, G.H. Zong, S.S. Bi. A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms, Science China-Technological Sciences， Vol. 41, No. 6, 2011, pp. 760-773，（SCI/EI）
[11] 裴旭， 李遠玥， 侯振興. 大行程轉動柔性鉸鏈性能測試及實驗, 光學精密工程, Vol. 21, No.4, 2013, pp.927-933 (EI)
[12] 于靖軍、裴旭、畢樹生、宗光華等. 柔性鉸鏈機構設計方法的研究進展，機械工程學報, 2010 , 46(13): 2-13 (EI)
[13] 裴旭, 于靖軍, 畢樹生, 宗光華. 一維遠程運動中心機構的型綜合，機械工程學報，2009(2)：144-148 (EI)
[14] 宗光華, 裴旭, 于靖軍, 畢樹生. 一種新型柔性直線導向機構及其運動精度分析，光學精密工程，2008，44(4)：630-635 (EI)
[15] 宗光華, 裴旭, 于靖軍, 畢樹生等. 雙平行四桿型遠程中心運動機構的設計，機械工程學報，2007，43(12): 103-108 (EI)
[16] X. Pei, J.J. Yu. “ADLIF: a new large-displacement beam-based flexure joint”, Mechanical Sciences,2011
[17] X. Pei, J.J. Yu. “A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms”, Frontiers of Mechanical Engineering, Vol. 6, No.1, 2011, pp. 92-95.
專著：
[1]于靖軍，裴旭，宗光華 著. 機械裝置的圖譜化創新設計，科學出版社，2014.3
國家發明專利：
[1] 裴旭，于靖軍，李偉，宗光華，畢樹生，“一種適用于輪椅的雙平行四桿越障機構”，2013年04月24日授權，中國發明專利，專利號：ZL201110143802.4
[2] 裴旭，畢樹生，宗光華，于靖軍，李偉，“一種具有虛擬運動中心的兩維轉動并聯機構”，2013年07月10日授權，中國發明專利，專利號：ZL 201110145388.0
[3] 裴旭，宗光華，于靖軍，李偉，畢樹生， “具有虛擬運動中心的雙平行四桿兩維轉動并聯機構”，2013年07月3日授權，中國發明專利，專利號：ZL 201110144406.3
[4] 裴旭，于靖軍，宗光華，畢樹生， “一種重力平衡的遠程運動中心機構”，2011年01月12日授權，中國發明專利，專利號：ZL 200810223544.9
[5] 宗光華，張新華，畢樹生，裴旭，等，“一種基于混聯機構的負載模擬器”，2013年07月10日授權，中國發明專利，專利號：ZL 201110032162.X
[6] 于靖軍，裴旭，徐杰，宗光華，畢樹生，“一種適用于復合加載的異形十字軸式聯軸器”，2013年12月10日授權，中國發明專利，專利號：ZL 201210094716.3
[7] 裴旭, 于靖軍, 宗光華, 畢樹生, 余志偉. 一種繩驅動的二維虛擬中心轉動機構. 中國發明專利( ZL200610165119.X)
[8] 宗光華, 裴旭, 于靖軍, 畢樹生. 用于柔性弧形滑軌的具有虛擬遠程運動中心的柔性鉸鏈. 中國發明專利(ZL200710065161.9)
[9] 于靖軍, 裴旭, 宗光華, 畢樹生, 余志偉. 一種可調的虛擬中心轉動并聯機構. 中國發明專利( ZL200610165121.7)
[10] 于靖軍, 裴旭, 宗光華, 畢樹生. 具有虛擬轉動中心的大變形柔性虎克鉸. 中國發明專利( ZL200710064993.9)
[11] 于靖軍, 裴旭, 宗光華, 畢樹生, 孫明磊. 一種新型的基于仿圖儀的遠程中心運動機構. 中國發明專利(ZL200810223543.4)
[12] 宗光華, 畢樹生, 余志偉, 于靖軍, 裴旭. 雙曲桿型空心柔性鉸鏈. 中國發明專利(ZL200710064994.3)
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