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韓先國

出生年月

1970年7月

籍　　貫

安徽來安

職　　稱

副教授

學　　歷

博士

電　　話

01082317471

辦 公 室

新主樓A414

系　　別

 機械制造及自動化系

職　　務

北京市機械工程教學示范中心主任

電子信箱

Hanxianguo2003@163.com

傳　　真

個人主頁

◆學習經歷

1999~2003年北京航空航天大學 工學博士學位

1996年~1999年燕山大學 工學碩士學位

1990~1994年東北重型機械學院 工學學士

◆工作經歷

2005年~至今 北京航空航天大學  副教授

2003年~2005年北京航空航天大學 博士后

1994年~1996年 東北重型機械學院  助教

◆研究領域

研究方向：

1．并聯機構相關理論及裝備研制

2．數字化裝配相關技術研究

在研科研項目：

1、   民機機身對接柔性裝配技術研究  工信部民機預研課題

2、    某型機機翼數字化對接算法和精度分析 航空某研究所項目

3、    并聯調姿平臺系統研制   航天某研究所項目

4、    并聯姿態調整平臺研制   航天某研究所項目

5、    天線數字化裝配技術研究  航天某研究所項目

6、    大型航天器水平對接裝配技術研究  航天某研究所項目

柔性及慣性負載系統研制  航天某研究所項目

◆榮譽及獎勵

2010年 第十屆北航青年教師課堂教學比賽暨青年教師教學基本功比賽二等獎

2010年《面向現代工程素質培養的機械制圖教學創新與實踐》獲校教學成果獎二等獎

◆開授課程

《機械設計基礎（B1） 本科教學 每年 48學時

《制造工程基礎》 本科教學 每年24學時

◆教學及科研成果

教學成果：

2006年工程圖學獲國家級精品課程

2006年工程圖學獲北京市精品課程

發明專利：

1、基于六自由度并聯機構飛機部件調姿裝配系統及調試方法  發明人：韓先國 李新友 專利號：ZL201010224524.0

授權時間： 2012年5月23日

2、一種實現兩維平動和一維轉動的三自由度冗余并聯機構  發明人：韓先國  陳五一  專利號：ZL200410069388.7

授權時間：2006年1月25日

 發表論文：

1.        韓先國，劉巖龍. Geometric Condition of 3UPS-S Parallel Mechanism in Singular Configuration. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014,27(1):130-137.

2.        韓先國，劉巖龍. 3UPS-S并聯機構單支鏈驅動奇異分析. 北京航空航天大學學報，2014年40卷1期：6-9.

3.        韓先國，張軍. A method to get the forward kinematics of parallel kinematics mechanisms based on the fixed point iteration. The 3rd International Conference on Advanced Engineering Material and Technology (AEMT 2013),2013:2949-2953.

4.        孫永生，韓先國，陳五一，熊俊，張毅剛. 并聯機構大范圍收斂高效正解法. 計算機集成制造系統，2012年18卷5期：981-987.

5.        韓先國，劉巖龍，熊濤，許國康. 并聯機構在數字化柔性裝配系統中的應用. 第四屆數字化柔性裝配技術論壇論，2012:268-273.

6.        韓先國，萬舒晨，田明榮. Study on Calibration of 3-UPS/S Parallel Kinematic Mechanism. The Second International Conference on Advanced in Materials and Manufacturing (ICAMMP 2011) ,2011:519-524.

7.        崔學良，韓先國，陳五一. 大尺寸弱剛性構件對接裝配系統軌跡規劃. 計算機集成制造系統，2011年17卷5期：908-914.

8.        王穎輝，韓先國. 基于加權最小二乘法的大部件對接位姿評估算法研究. 航空精密制造技術，2011年47卷5期：48-51.

9.        魏敏和，韓先國，張軍. 3-UPS/S并聯轉臺球鉸鏈的優化研究. 航天制造技術，2011年3期：19-23.

10.     韓先國，田明榮. 大部件調姿系統的誤差分析. 航空制造技術，2011年22期：112-115.

11.     李新友，陳五一，韓先國. 基于正交設計的3-RPS并聯機構精度分析與綜合. 北京航空航天大學學報，2011年37卷8期：979-984.

12.     李新友，陳五一，韓先國. 基于Kane方程的3UPS/S并聯機構動力學研究. 機床與液壓，2011年39卷13期：1-5.

13.     鄒冀華，周萬勇，韓先國. 飛機裝配中基于3-RPS的并聯機構法向調整算法. 中國機械工程，2011年22卷5期：557-560.

14.     崔學良，韓先國，陳五一. 特殊復合球鉸3RPS并聯機構及其連續剛度模型. 北京航空航天大學學報，2010年36卷11期：1275-1280.

15.     張天明，韓先國. 基于有限元3RPS并聯機床輕量化優化設計. 北京航空航天大學學報，2010年36卷11期：1295-1298.

16.     崔學良，韓先國，陳五一. Dimensional Designing Study on a Novel 3-RPS Parallel Machine. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:150-154.

17.     孫永生，樊銳，陳五一，韓先國. Research on Mechanics and Control Methods of a New Loading Structure Based on Stewart Platform. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:126-130.

18.     熊俊，韓先國，陳五一. Study on the Accuracy of 3-RPS Parallel Machine Tools. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:89-93.

19.     韓先國，崔學良，陳五一. Analysis on the Instantaneous Stiffness of the 3-RPS Parallel Machine. 9^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2009:63-67.

20.     王燕玲，陳五一，韓先國. 一種非對稱6-PSS并聯機構的工作空間和靈活度研究. 組合機床與自動化加工技術，2007年5期：14-16.

21.     張小五，陳五一，韓先國，裴葆青. Study on calibration of 3PSS parallel kinematic machines. 8th International Conference on Progress of Machining Technology, 2006:193-196.

22.     白志富，陳五一，韓先國. Finite element analysis on the static stiffness of a 3prs/ups redundant parallel machine tool. 8th International Conference on Progress of Machining Technology, 2006:65-68.

23.     白志富，韓先國，陳五一. 基于冗余驅動的大姿態角并聯機構優化設計. 北京航空航天大學學報，2006年32卷7期：856-859.

24.     白志富，韓先國，陳五一. 冗余驅動消除并聯機構奇異研究. 航空學報，2006年27卷4期：733-736.

25.     韓先國，陳五一. 一種新型3自由度并聯機構運動學分析. 機床與液壓，2006年1期：1-3.

26.     韓先國，陳五一. 基于螺旋理論3-PSS并聯機構運動特性分析. 機床與液壓，2005年12期：22-24.

27.     韓先國，陳五一. Development of a virtual axis cutter grinder. 13th Conference of Abrasive Technology, 2005:483-487.

28.     韓先國，陳五一. 基于運動約束解過約束并聯機構變形協調方程. 力學與實踐，2005年27卷3期：65-68.

29.     韓先國，陳五一. 利用位置正解分析并聯機構奇異分布規律. 自然科學進展，2005年15卷5期：631-635.

30.     韓先國，陳五一. 新型并聯機構設計方法. 機械設計，2005年22卷7期：10-12.

31.     裴葆青，韓先國，陳五一. 基于傳感器的6-DOF并聯機構運動學正解. 北京航空航天大學學報，2005年31卷4期：421-424.

32.     白志富，韓先國，陳五一. Dynamic modeling of a 3-DOF Parallel Machine tool with Actuation Redundancy. 7^th International Conference on Progress of Machining Technology, 2004:424-429.

33.     韓先國，陳五一. Study on the Kinematics of a new Redundant Actuated PKMS. 7^th International Conference on Progress of Machining Technology，2004:424-429.

34.     郭衛東，韓先國，陳五一. 3PSS并聯機構的運動特性分析. 北京航空航天大學學報，2004年30卷1期：23-26.

35.     白志富，韓先國，陳五一. 基于Lagrange方程三自由度并聯機構動力學研究. 北京航空航天大學學報，2004年30卷1期：51-54.

36.     韓先國，陳五一，陳鼎昌. 基于路徑跟蹤原理求解6-SPS并聯機構位置正解. 北京航空航天大學學報，2002年28卷3期：370-372.

37.     韓先國，陳五一，郭衛東. 采用冗余驅動提高并聯機床精度的研究. 航空學報，2002年23卷5期：487-490.

38.     韓先國，陳五一，陳鼎昌. The Influences of Design Parameters on the Dexterity of a Hexaglide. Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, 2002: 467-471.

39.     陳五一，韓先國. Effective Envelope Method for Stewart Platform Workspace. Progress in Natural Science，2001年11卷2期：129-134.

◆學術與社會服務

北京工程圖學學會：圖學理論及應用專業委員會委員