教學(xué)：
教改項(xiàng)目：機(jī)電控制工程技術(shù)雙語教學(xué)
《機(jī)電控制工程技術(shù)》北京市精品教材
科研成果：
目前已在國內(nèi)外著名刊物和會議上發(fā)表論文50余篇，其中Sci、 Ei、ISTP等收錄30余篇，并承擔(dān)多項(xiàng)與智能控制和人工智能相關(guān)的跨學(xué)科研究課題。并積極參與學(xué)校、學(xué)院和計(jì)算機(jī)系領(lǐng)導(dǎo)和組織的國家重大項(xiàng)目申請，包括國家重大自然科學(xué)基金申請，973基金申請等。已成功研制出航空制孔機(jī)器人，并應(yīng)用在中國商飛和成飛。
作為負(fù)責(zé)人主要承擔(dān)了以下項(xiàng)目：
1. 2013國家自然科學(xué)基金, 航空制孔機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究, 82萬
2. 成飛xx型號任務(wù)：機(jī)載xx制孔關(guān)鍵技術(shù)研究，150萬
3. 2013年基本科研業(yè)務(wù)，先進(jìn)機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)與感知控制理論及技術(shù)研究, 10萬
4. 國家自然科學(xué)基金：智能機(jī)器人的環(huán)境感知和認(rèn)知決策自學(xué)習(xí)方法研究, 28萬
5. 商飛：自主移動式輕型自動化制孔系統(tǒng)末端執(zhí)行器，80萬
6. 上飛創(chuàng)新基金：振動制孔機(jī)器人， 30萬 7. 教育部留學(xué)回國人才基金：大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)語義概念的自動學(xué)習(xí)的研究，3.5萬
8. 863重點(diǎn)項(xiàng)目子課題：高性能仿生生物觀測，26萬
參與了以下項(xiàng)目的研究和開發(fā)：
1. 成飛：飛機(jī)裝配精益機(jī)器人超聲制孔技術(shù)研究，型號任務(wù)
2. 863項(xiàng)目：機(jī)器人模塊化核心技術(shù)研究，47.6/500萬
3. 863項(xiàng)目： 助老助殘機(jī)器人系統(tǒng)，49.9萬/800萬
專利：
[1] 袁培江, 王田苗, 公茂震, 劉欽, 張睿, 馬福存. 一種帶有姿態(tài)調(diào)整的航空制孔機(jī)器人末端執(zhí)行器. 中國專利, 2012. （專利號：201210006713.X，公開號：CN102513575A）
[2] 袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 沈立恒, 薛雷, 馬福存. 一種可換裝的精益自動進(jìn)給鉆. 中國專利, 2012.（專利號：201210199677.3，公開號：CN102699377A）
[3] 袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 邢宏文, 沈利恒, 馬福存, 黃穩(wěn). 單側(cè)柔性吸附式自動鉆孔機(jī)器人. 中國專利, 2012.（專利號：201210246236.4，公開號：CN102765088A）
[4] 袁培江, 馬福存, 王田苗, 公茂震. 一種吸附于飛機(jī)表面用于運(yùn)載制孔末端執(zhí)行器的柔性軌道. 中國專利, 2012.（申請?zhí)枺?/span>201210074839.0，公開號：CN102847979A）
[5] 袁培江, 王啟申, 汪承坤, 宋博, 馬福存, 任恒飛，陳冬冬，公茂震. 一種帶有調(diào)姿與快換的制孔末端執(zhí)行器. 中國專利, 2013.（申請?zhí)枺?/span>201310301162.4，公開號：CN103395066A）
[6] 袁培江, 王啟申, 汪承坤, 宋博, 任恒飛, 馬福存，公茂震. 一種家庭智能監(jiān)控防盜系統(tǒng). 中國專利, 2013. （申請?zhí)枺?/span>201310205130.4，公開號： CN103268680A）
[7] 袁培江, 王啟申, 汪承坤, 宋博, 馬福存, 任恒飛，陳冬冬，公茂震. 一種帶有調(diào)姿與快換的制孔末端執(zhí)行器. 中國專利, 2013.（申請?zhí)枺?/span>201310301162.4，公開號：CN103395066A）
[8] 張晨，袁培江，汪承坤，張臨政，陳冬冬，張輝，霍繼延，張悅. 小型熒光/明場光學(xué)成像系統(tǒng). 中國專利, 2013. （申請?zhí)枺?/span>201320362361.1， 公開號：CN103268680A）
[9]袁培江，宋博，馬福存，陳冬冬，任恒飛，趙偉良，徐清雪，邵宇秀.一種輕負(fù)載智能叉車，中國專利，2013. （申請?zhí)枺?/span>201310471435X，公開號：CN103482535A）
[10] 袁培江，陳冬冬，李永，馬福存，賴婷，韓煒，于海斌。一種變量齒輪泵。中國專利，2013. （申請?zhí)枺?/span>2013105052506，公開號：CN103498793A）
[11] 袁培江，公茂震，馬福存，王啟申，任恒飛，譚化健。一種基于機(jī)器人平臺的嵌入式人臉識別智能身份認(rèn)證系統(tǒng)，2013（申請?zhí)枺?/span>2013104262973，公開號：CN103536278A）
[12] 袁培江，于海斌，譚化建，翁煥，王啟申，陳冬冬，孫小軍。新型健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，2013（申請?zhí)枺?/span>2014101503084，公開號：CN103895462A）
[13] 袁培江，羅超，李媛媛，萬藝君，孫韻迪。一種可實(shí)現(xiàn)人臉檢測和光伏發(fā)電的陸空兩用搜救裝置，2014（申請?zhí)枺?/span>2014101503084，公開號：CN103895462A）
[14] 宋嶸, 楊東靜,楊錦,肖潭,袁培江。一種上肢康復(fù)機(jī)器人。中國專利，2013（申請?zhí)枺?/span>2013102225804，公開號：CN103263338A）
代表性論文：
[1] Maozhen Gong, Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Leibin Yu, Hongwen Xing and Wen Huang. A Novel Method of Surface-normal Measurement in Robotic Drilling for Aircraft Fuselage Using Three Laser Range Sensors. 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Kaohsiung, Taiwan, 2012: 450-455. (Best Student Paper Finalist)
[2] 公茂震, 袁培江, 王田苗, 張睿. 航空制孔機(jī)器人末端垂直度智能調(diào)節(jié)方法, 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 38(10): 1400-1404.
[3] Peijiang Yuan, Maozhen Gong, Fucun Ma, Leibin Yu, Hongwen Xing, Wen Huang, Liheng Shen. Study and Experiment of Smart Robotic Drilling for Laminated Composites and Titanium Alloy, Adv. Sci. Lett, Vol. 19, No. 2, 2013, pp. 401-405.
[4] Yuan Peijiang, Gong Maozhen, Wang Tianmiao, Ma Fucun, Wang Qishen, Guo Jian, Chen Dongdong. Intelligent Double-Eccentricdisc Normal-Adjustment Cell in Robotic Drilling, The seventh International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (ISKE2012), 2012.
[5] Rui Zhang, Peijiang Yuan, Maozhen Gong. Intelligent Surface-normal Adjustment System and Application in Aeronautical Drilling Robot, International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications (ISDEA), Sanya, China, 2012: 696-699.
[6] Fucun Ma, Peijing Yuan, Maozhen Gong, Leibin Yu, Hongwen Xing and Wen Huang. A design of aircraft drilling end-effector based on flexible railway. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Beijing, China, 2012: 536-539.
[7] Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Fucun Ma, Maozhen Gong. A design and simulation of aircraft drilling end-effector based on bionics. 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration（MFI）, Hamburg, Germany, 2012: 206-211.
[8] Yuan Peijiang, Wang Tianmiao, Ma Fucun and Gong Maozhen. Key Technologies and Prospects of Individual Combat Exoskeleton. The seventh International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (ISKE2012), 2012.
[9] Yuan Peijiang, Tianmiao Wang, and Yong Tao. Smart robot perception through Internet data mining. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010: 1574-1578.
[10] Peijiang Yuan, Moallem Mehrdad, and V. Patel Rajnikant. A feedback scheduling framework for real-time robotic assembly systems, IJRA, Vol.24, No. 1 ,2009, pp. 10-19.
[11] Qishen Wang, Peijiang Yuan, Tianmiao Wang, Maozhen Gong. A Teaching Reform for Mechatronics System Engineering. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (2013 ICMA), Takamatsu, Kagawa, Japan. 2013: 732-737. (EI:20134817017322)
[12] 王啟申，袁培江，王田苗，汪承坤. 航空制孔末端執(zhí)行器中調(diào)姿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn). 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào).
[13] P. Yuan, M. Moallem, and R.V. Patel, “Real-Time Scheduling of Distributed Multi-Robot Systems”, Transactions of the Canadian Society of Mechanical Engineers (CSME), special issue on Industrial Control and Automation, 29 (2), pp. 179-194, June 2005.
[14] P. Yuan, “An Adaptive Feedback Scheduling Algorithm for Robot Assembly and Real-Time Control Systems”, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, Oct. 2006.
[15] Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, “Semantic Concept Learning through Massive Internet Video Mining”, ICDM Workshops 2008: 847-853.
[16] Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, " Multi-modal Information Retrieval for Content-Based Medical Image and Video Data Mining ", IMAGAPP 2009. Feb. 2009
[17] Peijiang Yuan, Bo Zhang, Jianmin Li, Julei Wang, Guodong Gao, “A Machine Learning Technique to Detect And Predict Parkinson‘s Disease”, IPCV’09, Las Vegas, U.S.A
[18] Yong Tao, Tianmiao Wang, Hongxing Wei, Peijiang Yuan: A Behavior Adaptation Method for an Elderly Companion Robot- - Rui. ICSR 2010: 141-150
[19] Yong Tao, Tianmiao Wang, Hongxing Wei, Peijiang Yuan, Diansheng Chen: A Behavior Adaptation Algorithm based on Hierarchical Partially Observable Markov Decision Process. IJIIP 1(1): 61-67
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