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教學成果
[1] 郭衛東. 機械原理實驗教程. 科學出版社，2013
[2] 郭衛東. 機械原理（第2版）. 科學出版社，2013
[3] 郭衛東. 機械原理教學輔導與習題解答（第2版）. 科學出版社，2013
[4] 郭衛東. 機械原理，科學出版社，2010
[5] 郭衛東. 機械原理教學輔導與習題解答. 科學出版社，2010
[6] 郭衛東. 虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程. 北京航空航天大學出版社，2008
[7] 于靖軍，郭衛東等. 機械原理. 機械工業出版社，2013
[8] 楊洋，郭衛東等. 機械設計基礎實驗教程. 高等教育出版社，2008
[9] 李端玲，郭衛東等. 機械基礎.北京郵電大學出版社，2004
[10] 邱麗芳，孟彩芳，郭衛東等. 機械原理. 機械工業出版社，2004
[11] 吳瑞祥，王之櫟，郭衛東，劉靜華. 機械設計基礎（第2版）（下冊）. 北京航空航天大學出版社，2005
[12] 吳瑞祥，劉靜華，王之櫟，郭衛東. 機械設計基礎（第2版）（上冊）. 北京航空航天大學出版社，2005
[13] 吳瑞祥，王之櫟，郭衛東，劉靜華. 機械設計基礎（下冊）. 北京航空航天大學出版社，2004
[14] 吳瑞祥，劉靜華，王之櫟，郭衛東. 機械設計基礎（上冊）. 北京航空航天大學出版社，2004
[15] 郭衛東，于靖軍. 一種計算平面機構自由度的新方法. 機械工程學報，2013年第7期。
[16] 郭衛東，李曉利，于靖軍.機械速度波動調節實驗的設計與實踐.實驗技術與管理，2013年第10期。
[17] 郭衛東. 研討教學法在急回機構設計中的應用研究. 高等工程教育研究，2013（增刊）。
[18] 郭衛東.經典理論與先進技術相融合的機械原理教學研究與實踐. 高等工程教育研究，2013（增刊）。
[19] 郭衛東. ADAMS的教學探索與實踐. 計算機輔助工程，2013（增刊）。
[20] 郭衛東等. 機械原理課程體系與教學內容的改革與實踐. 太原理工大學學報（社會科學版），2007年，增刊。
[21] 郭衛東等. 機械原理課程教學方法和教學手段的改革與實踐. 太原理工大學學報（社會科學版），2007年，增刊。
[22] 于靖軍，郭衛東等. 北美大學《機械原理》教學的近觀與反思. 遼寧師范大學學報（自然科學版），2009年8月。
[23] 于靖軍，郭衛東等. 美加大學機械原理教材的特點分析與啟示. 遼寧師范大學學報（自然科學版），2009年8月。
[24] 于靖軍，郭衛東. 線幾何理論在平面機械原理教學中的應用. 遼寧師范大學學報（自然科學版），2009年8月。
[25] 李曉利，郭衛東，于靖軍. 凸輪機構設計實驗的改革與實踐. 高等工程教育研究，2013（增刊）。
科研成果
[1] 郭衛東，王鑫. 基于軌跡-速度雙目標的平面連桿機構設計研究. 北京航空航天大學學報，2009年第12期。
[2] Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Yuru ZHANG. Design and Analysis of a 3-DOF Haptic Device, The 4th International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications, July 12-15, 2007, Orlando, Florida, USA
[3] Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Jiting LI. ANALYSIS OF THE GRASP PLANNING METHOD FOR MANIPULATION OF BH-4 DEXTEROUS HAND, Proceedings of 2007 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 11-15, 2007, Seattle, Washington, USA
[4] 郭衛東，韓先國，陳五一. 3PPS并聯機構的運動特性分析. 北京航空航天大學學報，2004年第1期。
[5] 郭衛東，張玉茹. 兩自由度閉鏈觸覺再現機構的設計與仿真. 中國機械工程，2004年第5期。
[6] 郭衛東，張玉茹，陳五一. 3PSS并聯機構的運動軌跡規劃與仿真. 機械設計與研究，2004年第1期。
[7] 郭衛東，李繼婷，張玉茹. 自適應抓持手指機構的抓持能力分析. 機械設計與研究，2004年第3期。
[8]郭衛東，滿潔，張玉茹. 靈巧手的單指動力學方程建立與驗證. 機械設計，2002年第4期。
[9] 郭衛東，趙輝，張玉茹. 機器人驅動器載荷計算. 機器人，2000年第7期。
[10] 郭衛東，王占林. 軸向柱塞泵柱塞腔中油液壓力的分析研究. 機床與液壓，1996年第1期。
[11] 郭衛東，王占林. 斜盤式軸向柱塞泵實際流量的分析研究. 北京航空航天大學學報，1996年第2期。
[12] 郭衛東，王占林. 斜盤式軸向柱塞泵柱塞受力分析. 機床與液壓，1994年第5期。
[13] 郭衛東，王占林. YZB-38C型斜盤式軸向柱塞液壓泵運動學分析. 機床與液壓，1994年第3期。
[14] Guo Weidong, Wang Zhanlin. Optimal Design of the Vave Plate of an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.
[15] Guo Weidong, Wang Zhanlin. A New Method for Dynamic Analysis of a Slipper and a Piston in an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.
[16] 郭衛東, 谷文港, 張曉玲. 軸系扭振測試分度誤差補償方法及程序實現. 機械設計與研究, 2007年4月,第23卷第2期。
[17] Jiang Fengmin, Guo Weidong, Zhang Peng, Zhao Yongbo. Design of Crystallization Experiment Platform and Co-simulation Based on Multi-software[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012
[18] Zhao Yongbo, Guo Weidong, Jiang Fengmin. Design and Analysis of Follow-up and Goal-oriented Target Tracker Based on Virtual Prototyping[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012
[19] 劉博，郭衛東，張玉茹. 用于靈巧手的新型兩自由度關節機構. 北京航空航天大學學報，2004年第1期。
專利
[1]飛機駕駛盤力反饋系統（2013年，發明專利ZL201010292220.8, 第1發明人）；
[2]仿人機器手機構（2006年，發明專利ZL200410102702.7, 第1發明人）；
[3]仿人形機器人手指機構（2006年，實用新型專利ZL200420120584.8, 第1發明人）；
[4]用于靈巧手的新型兩自由度關節機構（2001年，實用新型專利ZL 01 2 59842.9，第2設計人）；
[5]機器人靈巧手機構（2006年，發明專利ZL02155646.6，第3發明人）
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