作為課題負責人完成國家自然科學基金、高校訪問學者基金、博士后基金、國家863項目、國家十二五支撐計劃項目、教育部重大項目等20余項，橫向課題50余項。編譯專著2部。在國內外核心期刊上發表論文100余篇，SCI收錄10篇，EI收錄40余篇。申報和參與申報發明和實用新型專利200余項，已授權發明專利21項、實用新型專利5項、軟件著作權3項。指導博士后、博士生、碩士生90余人。研制的藥房自動化系統、碼垛機器人、焊接機器人、機器人磨削拋光加工系統、飛機起落架性能試驗臺、火電廠輸煤程控系統、水泥生產成套設備和污水處理DCS控制系統、智能化立體停車庫、電動密集架均已實現工程應用，其中碼垛機器人已達到國內領先水平；藥房自動化系統2012年部級鑒定為國際領先水平。
代表論著：
《機器人學導論》，機械工業出版社，2006，6
《機器人創意設計與實踐》，科學出版社，2004，2
2008年至今SCI、EI、CSCD收錄和中英文核心期刊發表的學術論文以及除上述以外的2002年以來在物流倉儲自動化研究方向一般期刊發表的學術論文：
SCI（SCI+EI）收錄：
1．Gao Zhihui，Yun Chao，Bian Yushu．Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator．Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2008，21(1)：9-12．(SCI：000258532600003，EI：081311171092)
2．Bian YS，Gao ZH，Yun C．Vibration reduction of open-chain flexible manipulators by optimizing independent motions of branch links．CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS，2008，21(1)：70-85．(SCI：000255391700011，EI：081111145672)
3．Yushu Bian，Zhihui Gao，Chao Yun．Motion control of Flexible Manipulators via Controllable Local Degrees of Freedom．Nonlinear Dynamics，2009，55(4)：373-384．(SCI：20090711902504)
4．Yu Wang，Chao Yun，Lei Hu，Wenyong Liu，Sheng Luan．DEA-based efficiency evaluation of a novel robotic system for femoral neck surgery．INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY，2009(5)：207-212．(SCI：458XU)
5．Yushu Bian，Zhihui Gao，Yun Chao．Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution．Nonlinear Dynamics，2011，65(4)：359-368．(SCI：000294262500002)
6．Wang Wei，Yun Chao，Zhang Ling，Gao Zhihui．Designing and Optimization of an of-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process．Chinese Journal of Mechanical Engineering，2011，24(4)：1-9．(SCI：UT WOS： 000293252100018)
7．WANG Wei，YUN Chao．A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding．Chinese Journal of Aeronautics，2011，24(4)：520-526．(SCI：UT WOS：000294990600015，EI 20113614297422)
8．Zhang Dong，Yun Chao，Zhang Ling．Fixture Optimization for Robotic Belt Grinding System．Applied Mechanics and Materials，2012，121-126：2030-2034．(SCI：UT WOS：000307425401069；EI：20114714533561)
9．Wang Wei，Wang Gang，Yun Chao．A calibration method of kinematic parameters for serial industrial robots．Industrial Robot，2014，41(2)：157-165．(SCI：20141517550059)
EI收錄：
1．Bian Yushu，Yun Chao，Gao Zhihui．Optimal control of the flexible link manipulator with controllable local degrees of freedom．Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2008，21(4)：27-30．(EI：083911606281)
2．Wang Wei，Yun Chao，Sun Kun．An experimental method to calibrate the robotic grinding tool．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008：2460-2465．(EI：084811743535)
3．Hong Zaidi，Yun Chao，Zhao Lei，Wang Yang．Design and Optimization Analysis of Open-MRI Compatibile Robot for Neurosurgery．2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2008：1773-1776．(EI：083711537667)
4．Hong Zaidi，Yun Chao，Zhao Lei，Wang Yang．A MRI-guided robot for neurosurgery: Optimization, registration and tracking．2008 Chinese Control and Decision Conference，2008：2222-2227．(EI：084011610117)
5．Zaidi Hong，Chao Yun，Lei Zhao．A MRI-guided robot for neurosurgery: Design and control．Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation，2008：759-764．(EI：084411662834)
6．Ning Fengyan，Wang Gang，Yun Chao．Modeling and control of the MDJ robot palletizer．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，ICAL 2008：2406-2411．(EI：084811743525)
7．Xuefeng Zhao，Chao Yun，Yuanyuan Wang，Wei Wang．Applications of the Fuzzy Immune PID Control and the Genetic Algorithm in the Automated Pharmacy System．International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA2008)．Springer，2008，5315(2)．(EI：084911762411)
8．Cui Yihui，Yun Chao，Tang Qing．Sub-harmonic resonance and complex movement analysis of flexible manipulator in temperature field．2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS，2008，1-4：992-996．(EI 20093912336589)
9．Liu Xiangquan，Yun Chao，Zhao Xuefeng．Design and Application for Automated Medicine Depositing and Dispensing System of Pharmacy．International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT)，2008：332-336．(EI 20085211819967)
10．Zhao Xuefeng，Yun Chao，Liu Xiangquan．Modeling and Simulation of the Automated Pharmacy System．Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA2008)，2008 (1)：621-625．(EI 20090111827803)
11．Cui Yihui，Yang Zhian，Yun Chao，Li Chengqun，Wang yuanyuan．Bifurcation analysis of a mechanical dynamometer with spring．4th International Symposium on Precision Mechanical Measurements，2008(1)：71305S1-71305S7．(EI: 20090911930155)
12．Ning Fengyan，Yun Chao，Chen Xinyi．Dynamic Analysis and Control of the MJR Robot Palletizer．Proceedings of the First IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Applications．ICIRA 2008：713-722．(EI：084911762366)
13．Ning Fengyan，Wang Gang，Yun Chao．Modeling and Self-adaptive Fuzzy Control of the MDJ120 Robot Palletizer．Conference on the IEEE Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA2008)，2008：859-863．(EI：090111827849)
14．唐粲，贠超，劉達．CT導航微創外科混聯機器人拓撲結構分析．機器人，2008，30(2)：107-111．(EI：082011256260)
15．贠超，唐粲．CT導航混聯醫療機器人靈活性研究．北航學報，2008，30(7)：857-860．(EI：083511493867)
16．Jiyuan Zang，Chao Yun，Zhiqiang，Zhang，Aiming Li．The planning of dense storage input/output based on a minimum time algorithm．ROBIO 2008，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，22-25 Feb. 2009：2210 –2214．(EI：20093912336780)
17．Yihui Cui，Zhian Yang，Chao Yun．Parametric-primary resonance of current-carrying ferromagnetic beam in coupled magnetic-temperature fields．The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments， 2009：598-603．(EI：20095112549191)
18．Sun Xuegang，Yun Chao，Cui Yihui．Dynamic modeling of reheat furnace using neural network based on PSO algorithm．Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2009：3097-3101．(EI：20100912742995)
19．Sun Xuegang，Yun Chao，Cui Yihui，An Zhengang．Controlling chaos by PSO-based neural network．2009 IEEE：International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics，2009：249-252．(EI：20100212626043)
20．王偉，贠超．機器人機構精度分析與綜合的正交試驗法．機械工程學報，2009，45(11)：18-24．(EI：20095112567401)
21．王偉，贠超，孫坤，王媛媛．機器人修形磨削工具坐標系的精確標定方法．北京航空航天大學學報，2009，35(6)：742-746．(EI：20093112227636)
22．贠超，崔一輝，王偉，湯青．溫度場中柔性臂超諧共振及復雜運動分析．北京航空航天大學學報，2009，35(2)： 236-240．(EI：20091512029003)
23．Zhang Dong，Yun Chao，Song Dezheng，Lan Xiaodong，Wu Xiaozhi．Design and application for robotic polishing system．2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，MACE2010：2470-2474．(EI：20103513201212)
24．Fan Ming，Yun Chao，Guo Yi．Research on the parameter optimization model for the automated storage and retrieval system of pharmacy and simulation of the automated pharmacy system．2010 International Conference on Computer Application and System Model Proceeding (ICCASM 2010)，IEEE 2010(1)：463-467．(EI：20104913451849)
25．Lizhe Qi，Zhongxue Gan，Chao Yun and Qing Tang．A novel method for Aero engine blade removed-material measurement based on the robotic 3D scanning system．IEEE International Conference on Computer， Mechatronics， Control and Electronic Engineering， 2010，CMCE 2010：72-75．(EI：20105013486862)
26．Xuegang Sun，Chao Yun，Zhengang An．Setpoint optimization for billet reheating furnace based on dynamic immune algorithm，ICECE 2010：1888-1891．(EI 20111013722692)
27．Zang Jiyuan，Yun Chao，Zhang Zhiqiang．The Study of Minimum Time Algorithm in Intensive Goods Storage Planning．International Conference on Electrical and Control Engineering，ICECE 2010：2447-2450．(EI：20111013722392)
28．王偉，贠超．砂帶磨削機器人的靈活性分析與優化．機器人，2010：32(1)：48-54．(EI：20101212786174)
29．齊立哲，甘中學，贠超，湯青，孫云權．機器人砂帶磨削系統作業精度分析與誤差補償．機器人，2010，32(6)：787-791．(EI：20105013489563)
30．崔一輝，贠超，張棟，高志慧．高速帶傳動系統的電控調偏機理研究．高技術通訊，2010，20(10)：1062-1067．(EI：20104913465878)
31．張棟，贠超，宋德政，高志慧．基于正交試驗法的3P3R磨削機器人靈活性優化．北京航空航天大學學報，2010，36(9)：1075-1079．(EI：20104513372280)
32．孫學剛，贠超，安振剛．基于免疫文化算法的特鋼加熱爐調度優化．控制理論與應用，2010，8：1007-1011．(EI： 20104113293545)
33．孫學剛，贠超，崔一輝．改進免疫算法在函數優化中的應用．北京航空航天大學學報，2010，10：1180-1188．(EI： 20104913461007)
34．張志強，贠超，劉相權，劉揚．立式回轉藥柜結構優化設計與運動仿真．中國機械工程，2010，12：1423-1429．(EI： 20140217176200)
35．Zhang Dong，Yun Chao，Song Dezheng．Dexterous space optimization for robotic belt grinding．International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science，CEIS 2011，2011，15：2762-2766．(EI 20115214631230)
36．Che HongLei，Yun Chao，Zang JiYuan．Design and Implement on Automated Pharmacy System．Advances in ComputerScience, Environment, Ecoinformatics and Education Internationl Conference，CSEE 2011，2011(1)：167-175．(EI：20113614309409)
37．Xiong Junhua，Xu Shiqing，Yun Chao．Design of Measure Control System for Thermal Defects Based on ZigBee．2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering，2011，2：2023-2027．(EI： 20111213767119)
38．Fan Ming，Yun Chao and Guo Yi．A hybrid particle swarm for the distribution routing problem with simultaneous pickups and delivery service．International Conference on Transportation and Mechanical & Electrical Engineering (TMEE2011)．IEEE 2011(2)：379-382．(EI：201111762411)
39．王偉，贠超，張令．一種機器人砂帶磨削的曲面路徑優化算法．機械工程學報，2011，47(7)：8-15．(EI： 20112114002176)
40．齊立哲，湯青，贠超，王京，甘中學．機器人三維激光掃描視覺系統標定誤差．機械工程學報，2011，47(13)：9-15．(EI：20113214224570)
41．Lizhe Qi，Leibin Yu，Wei Wang，Lei Chen and Chao Yun．Analysis of the robot positioning error based on Jacobian matrix．International Conference on Mechanical and Electronic Engineering， 2012，ICMEE 2012：329-334．(EI：20124115546061)
42．Song Dezheng，Yun Chao，Zhang Dong，Fan Ming．3P4R grinding robot kinematics analysis．Applied Mechanics and Materials，2012：466-467．(EI：20121114858920)
43．Song Dezheng，Yun Chao，Zhang Dong，Fan Ming．3P4R grinding robot kinematics analysis．1st International Conference on Intelligent System and Applied Material，GSAM，2012：535-540．(EI：20121414926147)
44．Song Dezheng，Yun Chao．Kinematics research of 6R arc welding robot based on radial basis function neural network．Applied Mechanics and Materials，History of Mechanical Technology and Mechanical Design，2012，163：247-250．(EI：20121814977328)
45．齊立哲，陳磊，王偉．機器人全閉環定位誤差因素敏感度分析．北京航空航天大學學報，2013，39 (3)：406-410．(EI：20131916321681)
46．樊明，郭藝，贠超，宋德政，高志慧．基于自適應混合算法的智能存取系統動態路徑規劃．系統仿真學報，2013，25(7)：1543-1548．(EI：20134116843364)
中英文核心期刊：
1．Zhihui Gao，Chao Yun，Yushu Bian．Minimizing joint-torques of the flexible redundant manipulator on the premise of vibration suppression．International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics，2008，1(4)：634-645．
2．Yushu Bian，Zhihui Gao，Chao Yun．Motion control of Flexible Manipulators via Controllable Local Degrees of Freedom．Nonlinear Dynamics，2009，55(4)：373–384．
3．邊宇樞，高志慧，贠超．基于結構特征的柔性機器人動態性能優化研究．振動工程學報，2009，22(1)：36-39．
4．劉相權，贠超，趙雪峰，王偉，馬永波．藥房自動化裝置的設計與應用．機械設計，2009，26(7)：65-68．
5．崔一輝，贠超，李成群，王媛媛，孫云權．基于復雜曲面加工的機器人砂帶磨削系統的設計及其試驗分析．中國機械工程，2009，20(10)：1144-1154．
6．趙雪峰，贠超，劉相權，王偉．自動化藥房系統調度優化問題研究．計算機工程，2009，35(10)：193-195．
5．張志強，臧冀原，贠超．混聯碼垛機器人運動學分析及仿真．機械設計，2010，27(11)：49-51．
7．孫學剛，贠超，安振剛．一類限幅約束下的最少拍控制．冶金自動化，2010，9：259-262．
8．何競擇，贠超，張棟，付波．拋光機器人示教控制器系統設計．制造業自動化，2011，33(7)：5-8．
9．齊立哲，甘中學，孫云權，湯青，贠超，吳水華．復雜型面潔具機器人磨削拋光系統．機械設計，2011，28(5)：38-41．
10．熊軍華，王彩玲，贠超．自動配料遠程監控系統設計．農機化研究，2011：128-131．
11．Dong Zhang，Chao Yun，Jingze He，Dezheng Song．Study on Force Control for Robotic Polishing System．Information-An International Interdisciplinary Journal．2012
12．張棟，贠超，何競擇等．拋光機器人軌跡連續性規劃與仿真．制造業自動化，2012，34(6)：15-19．
13．臧冀原，贠超，張志強．密集倉儲規劃的實用算法研究．制造業自動化，2012，34(11)：45-48．
14．齊立哲，陳磊，王偉，余蕾斌，贠超．基于激光跟蹤儀的機器人誤差測量系統標定．制造技術與機床，2012(10)：90-94．
15．Che Honglei，Yun Chao，Wei wenhao．Optimization and Analysis for Mechanisms of Automated Pharmacy．2013 International Conference on Industrial Engineering and Management Science，ICIEMS 2013：1011-1018．
16．宋德政，贠超，危文灝．管管相貫的焊接坡口模型分析．機械設計與制造，2013(11)：171-174．
17．熊軍華，贠超，王亭嶺．基于多源信息融合的熱缺陷監測系統研究．電力系統保護與控制，2013，41(5)：146-150．
18．Yun Chao，Wang Gang．Transmission angle accuracy analysis in a type of manipulators．Journal of Applied Sciences，2013，13：4863-4868．
19．Honglei Che，Chao Yun，Jiyuan Zang．The Planning of Intensive Storage Based on Minimum Time Algorithm．2013 International Conference on Innovation，Management and Technology (ICIMTR2013)，2013：152-156．
20．齊立哲，陳磊，王偉，余蕾斌，贠超．基于正交試驗法的工業機器人定位誤差測量．中國機械工程，2013，24(6)：720-723．
一般期刊（物流倉儲自動化）：
1．袁永康，贠超．智能立體車庫信息管理系統的功能分析．廣東自動化與信息工程，2002，4：23-26．
2．鄭寶舉，贠超．智能立體停車庫控制系統中串口通信的應用．電氣自動化，2003，25(4)：46-48．
3．周萬勇，贠超，劉晏，吳平龍，李展翅，郝華增．智能化藥房的研究．包裝與食品機械，2003，21(5)：1-4．
4．鄭寶舉，袁永康，贠超．智能立體停車庫控制系統的設計與實現．計算機測量與控制，2003，11(6)：426-429．
5．王立鑫，贠超，吳平龍，李展翅，郝華增．智能藥房中最小代價取藥原理算法及實現．計算機測量與控制，2004，12(6)：557-559．
6．張靖，贠超，郭鴻，鄧烽，李成群，李柏林．智能型密集架控制系統．電工技術，2004，10：26-28．
7．寧遠明，張靖，贠超．基于8位單片機的智能型密集架系統設計與實現．計算機工程，2007，33(4)：272-274．
8．李成群，王偉，贠超，朱賢，曹建波，張銀花．自動化藥房的現狀和新進展．機器人技術與應用，2007，9：27-32．
9．趙雪峰，贠超，劉相權，王偉，高志慧．自動化藥房系統研究．儀器儀表學報，2008，29(4)：320-324．
10．馬永波，贠超，劉相權，趙雪峰，王偉．基于PMAC的自動化藥房出藥升降機的同步控制．機械工程與自動化，2008，30(11)：20-23．
11．劉相權，贠超．基于PMAC和PLC的自動化藥房出藥系統的研究．制造業自動化，2008(11)：20-22
12．贠超．自動化藥房研究和應用物流學探討．先進制造與數據共享國際研討會會議論文，2009(10)：266-277．
13．白曉，贠超．一種倉儲物流系統出庫對比研究．現代制造工程，2010，10：43-47．
14．張華，贠超．自動化藥品存儲控制系統的研制．現代電子技術，2010，312：145-148．
15．黃維，黃榮瑛，贠超，劉揚．基于MATLAB的智能存取藥品輸送機械結構研究．機械設計與制造，2010，6：91-93．
16．李秀杰，贠超，熊軍華，白曉．多回轉區智能藥柜控制流程規劃．工業控制計算機，2011，24(4)：39-41．
發明專利：
1．贠超；車洪磊；臧冀原；樊明；高圓圓．北京航空航天大學．鋼絲繩式斜坡儲藥庫．ZL201210135663.5，2014.2.26
2．贠超；張進；王偉；王剛；趙興．北京航空航天大學．用于箱體碼垛-拆垛的機器人手爪．ZL201310522904.6，2014.2.5
3．贠超；車洪磊；臧冀原；樊明；高圓圓．北京航空航天大學．氣動式出藥裝置和方法．ZL201210091437.1，2012.8.8
4．贠超；王剛；王偉；金輝；張進．北京航空航天大學．一種基于氣動蓄能器的機器人配重方法．ZL201310175591.1， 2012.8.1
5．王偉；王剛；贠超．北京航空航天大學．一種可變剛度的機器人關節驅動器．ZL201310119858.5，（等待實審提案）
6．贠超；王偉；樊明；車洪磊；方龍偉；郭藝．北京航空航天大學．一種藥房藥品倉儲信息管理系統．ZL201210152767.7，（進入實審）
7．王偉；張棟；贠超；張令．北京航空航天大學．拋光輪直徑和拋光力檢測方法與拋光輪磨損補償方法．ZL201010582614.7，2012.10.17
8．贠超；王偉；樊明；車洪磊；方龍偉；郭藝．北京航空航天大學．自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統．ZL201210152832.6，2012.9.19
9．贠超；金輝；車洪磊；高園園；趙興；方龍偉；劉鵬．北京航空航天大學．立體藥庫雙向自動取送裝置．ZL201210110543.X，（已授權，證書還未發）
10．贠超；樊明；貢仲林；沈軍．北京航空航天大學，丹陽迅航自動化設備有限公司．矩陣分布式并行快速出藥機構．ZL200910091742.9，2011.7.6
11．樊明；贠超；臧冀原；白曉；車洪磊；李見卿；張華．北京航空航天大學，丹陽迅航自動化設備有限公司．智能儲藥庫自動取送異型包裝藥品的裝置及方法．ZL200910089088.8，2011.7.6
12．贠超；樊明；貢仲林；沈軍．北京航空航天大學，丹陽迅航自動化設備有限公司．彈夾式上藥機械手．ZL200910093156.8，2011.6.15
13．贠超；王偉；劉相權；徐立；沈世海．蘇州艾隆科技有限公司．規則擺放盒裝藥品的方法．ZL200710022276.X，2009.5.8
14．贠超；王偉；劉相權；馬永波；劉紅梅；李強．蘇州艾隆科技有限公司．盒裝藥品上藥輸送的方法．ZL200710133210.8，2009.12.25
15．贠超；馬永波；寧鳳艷；張銀花．蘇州艾隆科技有限公司．斜坡式儲藥庫．ZL200710022448.3，2011.1.21
16．贠超；劉相權；馬永波；李成群．蘇州艾隆科技有限公司．藥房自動分揀系統．ZL200710021838.9，2009.9.2
17．贠超；王偉；馬永波；趙雪峰；劉相權；陳心頤；辜小林．蘇州艾隆科技有限公司．自動化藥房．ZL200810019053.2，2010.8.25
18．贠超；趙雪峰；王偉；劉相權；張春蘭；吳迪．蘇州艾隆科技有限公司．自動化藥房出藥控制管理的方法和系統．ZL200710133858.5，2009.11.4
19．贠超；王偉；劉相權；馬永波；趙雪峰；張春蘭．蘇州艾隆科技有限公司．自動化藥房計算機控制管理的方法和系統．ZL200710133870.6，2009.11.4
20．張銀花；贠超；王偉；劉相權；馬永波；朱賢；趙雪峰；曹劍波；劉紅梅．蘇州艾隆科技有限公司．自動化藥房的控制方法．ZL200710192271.1，2011.12.21
21．贠超；趙雪峰；王偉；劉相權；馬永波；李安標．蘇州艾隆科技有限公司．自動化藥房上藥控制管理的系統和方法．ZL200710133871.0，2010.11.10
實用新型：
22．贠超；樊明；貢仲林；沈軍．北京航空航天大學，丹陽迅航自動化設備有限公司．彈夾式自動上藥裝置．ZL200920223106.2，2010.9.22
23．樊明；贠超；臧冀原；白曉；車洪磊；李見卿；張華．北京航空航天大學，丹陽迅航自動化設備有限公司．智能儲藥庫自動取送異型包裝樣品的裝置．ZL200920110278.9，2010.9.15
24．贠超；馬永波；寧鳳艷；趙雪峰；張銀花；耿櫻枝；郭歆；李萬鳳．蘇州艾隆科技有限公司．儲藥庫的出藥機構．ZL200720130871.0，2008.10.8
25．張銀花；贠超；劉相權；陳心頤；王偉；朱賢；曹劍波；黃健．蘇州艾隆科技有限公司．上藥機械手出藥機構．ZL200720130872.5，2008.10.8
26．贠超；馬永波；劉相權；王偉；趙雪峰；陳心頤．蘇州艾隆科技有限公司．藥房的自動發藥裝置．ZL200720040255.6，2008.5.14
軟件著作權：
27．艾隆自動化藥房計算機控制軟件V1.0. 2010SR049950，2009.5.8
28．艾隆智能存取系統控制軟件V1.0. 2011SR061259， 2009.5.8
29．艾隆特殊藥品管理系統控制軟件V1.0. 2011SR061261，2009.5.8
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