張?zhí)煅?/span> Tianxue Zhang
個人簡介：
張?zhí)煅焙綑C械學院機器人所助理教授，碩士生導師。從事機器人設計、智能感知、醫(yī)療機器人研究工作。
2020年博士畢業(yè)于香港中文大學天石醫(yī)療機器人研究所。2020年-2022年期間在上海交通大學醫(yī)療機器人研究院博士后，師從英國工程院院士Guang-zhong Yang教授，獲得“晨星”博士后榮譽稱號。2021年獲得國家級青年項目，參與多項重點研發(fā)，國家重大項目，農(nóng)業(yè)部重大項目。張?zhí)煅┠壳皳螜C器人領域期刊《Biomimetic Intelligence & Robotics 》，《Robot Learning》青年編委，IROS 2025 Workshop Associate Editor, 中國儀器儀表學會-國際科技組織儲備?才，中國機械?程學會-醫(yī)?裝備分會委員，以及IEEE Sensors Journal, ICRA, IROS 等國際期刊，會議審稿人，相關成果主要發(fā)表于TMRB，IEEE Sensors，Sensors and Actuators，JBE等期刊。
教學上，張?zhí)煅┇@得第三屆“余姚杯”高校機器人實驗教學創(chuàng)新大賽，教學創(chuàng)新大賽-一等獎，香港中文大學最佳助教獎，指導的研究生多次獲得機器人領域國際會議最佳海報獎。
基本信息：
張?zhí)煅T士生導師，機器人所研究生事務秘書
出生年月：1992年3月
電子郵箱：tianxuezhang@buaa.edu.cn
電話：13161680797
教育背景：
北京理工大學 信息工程 本科 2010-2013
美國東北大學 信息工程 交換 2013-2014
香港中文大學 機械與自動化工程 博士2014-2020
工作經(jīng)歷：
上海交通大學 醫(yī)療機器人研究院Guang-zhong Yang實驗室 博士后 2020-2022
北京航空航天大學， 機械學院機器人所，助理教授 2023-至今
研究方向：
1.磁共振環(huán)境機器人與系統(tǒng)
2.光纖感知
3.視覺伺服控制
4.智能系統(tǒng)多模態(tài)感知
5.醫(yī)療機器人
講授課程
1.機器人控制技術基礎（本科生專業(yè)課）
2.智能醫(yī)療機器人系統(tǒng)與設計（研究生課）
3.先進制造技術（博士綜合課）
主要榮譽獎勵：
2024 第三屆“余姚杯”高校機器人實驗教學創(chuàng)新大賽，教學創(chuàng)新大賽-一等獎（指導教師）
2022年 上海交通大學晨星博士后
2016年 香港中文大學最佳助教獎（Excellent Tutor Award）
2014年 香港中文大學（CUHK Fellowship）
主要學術服務與任職
《Biomimetic Intelligence & Robotics 》 青年編委
《Robot Learning》 青年編委
IROS 2025 Workshop Associate Editor
中國機械工程學會《醫(yī)工裝備分會》委員
近五年主要科研項目：
[1] 國家級青年項目，2021-01至2024-12，結(jié)題，主持。
[2] 國家重點研發(fā)計劃青年科學家項目，設施作物產(chǎn)量品質(zhì)估測估產(chǎn)智能芯片關鍵技術研發(fā)，課題負責人，2023-10至2026-10，在研，參與。
[3] 國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項，經(jīng)耳道的內(nèi)耳注射采樣手術機器人關鍵技術及系統(tǒng)，子課題負責人，2023-01至2025-12，在研，參與。
[4] 國家農(nóng)業(yè)科技重大項目, 采摘機器人剛?cè)狁詈夏┒藞?zhí)行器研發(fā)與應用,2024-01，在研，骨干
[5] 上海市科委項目, 磁共振影像引導的血管介入機器人系統(tǒng)技術研究,2018-2020，結(jié)題，參與。
[6] Innovation and Technology Support Programme（HK）ITS/112/15FP, 112/15FP A new robot assisting nasal surgical procedures with natural interface and its clinical trial,2018-2022,結(jié)題，參與。
五篇代表作：
[1] Zhang, T., Luo, Y., Ni, Y., Chen, S., Wu, S., Gao, A., & Lyu, S*. (2024). Research on Vascular Thrombosis Detection Methods Based on Fiber Bragg Grating Sensing. IEEE Sensors Journal.
[2] Zhang, T*., Tong, Z., & Yang, C. (2023). Real-time monitoring and decoupling of multi parameters in vascular intervention using a cascaded LPFG-FBG sensor. Sensors and Actuators A: Physical, 359, 114463.
[3] Zhang, T*., Gao, A., & Yang, G. Z. (2023). An MR compatible vascular stenosis method based on fiber Bragg grating. IEEE Sensors Journal, 23(22), 27284-27292.
[4] Zhang, T*., Gao, A., Zhu, J., Zhang, B., Lin, J., & Ni, Y. (2023). A vascular shape reconstruction method based on multicore fbg sensing. IEEE Sensors Journal, 24(3), 2769-2778.
[5] Zhang, T*., & Liu, Y. H. (2022). A Visual Servo Controlled Robotic System for MRI-guided Breast Biopsy. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 105(4), 86.
邀請學術報告：
東南大學附屬中大醫(yī)院：醫(yī)學人工智能賦能婦科基礎與臨床研究，特邀報告， 2025
IEEE Sensors Conference， Invited Talk，2023
專利：
·一種磁共振環(huán)境下的介入機器人裝置，ZL202111057931.1
·一種血管狹窄病變模擬模型，ZL202122138787.6
·FBG傳感器裝置，ZL202321800457.1
·MRI環(huán)境中的射頻屏蔽裝置，ZL202122222234.9
·檢測空間彎曲血管狹窄的布拉格傳感器及檢測方法，CN116681964A
·一種可變纖芯距離的7芯5FBGs及血管形狀重建驗證方法，CN116626804A
·基于光纖布拉格光柵傳感的連續(xù)體機器人檢測裝置及方法，CN118576136A
·狹窄耳道力感知的FBG方法及系統(tǒng)，202411201141X
·FBG傳感器及基于FBG的血管血栓檢測模擬系統(tǒng)、方法，CN118565535A
·基于光纖光柵的血管檢測裝置及方法，CN118415665A
研究生招生：
歡迎廣大有志于從事機器人研究的學生聯(lián)系報考，有科技競賽經(jīng)歷、論文發(fā)表、專利授權的學生優(yōu)先考慮。
