1、期刊論文（SCI檢索10篇，JCR Q1區6篇） [1] Daxian Hao,Wei Wang*, Zhaoheng Liu, Chao Yun. Experimental study of stability prediction for high-speed robotic milling of alluminium. Journal of Vibration and Control, 2019, [2] Qilong Wang, Wei Wang*, Xilun Ding, and Chao Yun. A Force Control Joint for Robot-Environment Contact Application. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2019, 11(3), 034502. [3] Wei Wang*, Yanwei Zhao, and Yangmin Li. Design and Dynamic modeling of Variable Stiffness Joint Actuator Based on Archimedes Spiral, IEEE Access, 2018, 6(1): 43798-43807. [4] Wei Wang*, Yanwei Zhao, Yangmin Li, and Chao Yun. Design of Variable Stiffness Actuator with Spiral Disc Regulating Mechanism, Robotica[J], 2018, accepted. [5] WANG Wei*, FU Xiaoyue, LI Yangmin, et al. Design of A Variable Stiffness Actuator Based on Flexible Gear Rack Mechanism. Robotica[J], 2018, 36(3): 448-462. [6] Li, D-s., Duan, H-W., Wang, Wei*, Ge, D-y., Jiang, L., Yao, Q-q., Strain rate and temperature effect on mechanical properties and failure of 3D needle-punched Carbon/Carbon composites under dynamic loading, Composite Structures. 2017,172(15):229-241. [7] WANG Wei*, LIU Fei, LIU Zhaoheng, et al. Prediction of Depth of Cut for Robotic Belt Grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [J], 2017, 91(1): 699-708. [8] Jin Hui, Wang Wei*, Cai MoLang, et al. Ant colony optimization model with characterization-based speed and multi-driver for the refilling system in hospital. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(8): 168781401771370 [9] Wang Wei*, Fu X, Li Y, et al. Design of Variable Stiffness Actuator Based on Modified Gear–Rack Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2016, 8(6): 061008-1-10. [10] WANG Wei*, WANG Lei, YUN Chao, Design of a Two-step Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Robots[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(2), 438-448. [11] WANG Wei*, LIU Fei, YUN Chao. Calibration method of robot base frame using unit quaternion form[J]. Precision Engineering, 2015, 41: 47-54. [12] WANG Wei*, YUN Chao, WANG Gang. A Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Industrial Robots[J], Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(2):157-165. [13] WANG Wei*, YUN Chao, ZHANG Ling, et al. Designing and Optimization of an off-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 24(4): 647-655. [14] WANG Wei, YUN Chao*. A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 24(4): 520-526. [15] 郝大賢, 王偉*, 王琦瓏, 贠超.復合材料加工領域機器人的應用與發展趨勢[J].機械工程學報,2019,55(03):1-17. [16] 王琦瓏, 王偉*, 郝大賢, 贠超.編織型氣動人工肌肉遲滯現象建模與應用[J/OL].機械工程學報2019-06-05:1-8. [17] 付小月, 王偉*, 王雷, 魏洪興, 贠超. 變剛度關節驅動器動力學特性的分析與研究[J], 機器人, 2017,3(2):1-8 [18] 劉斐, 王偉*, 王雷, 王剛, 贠超. 接觸輪變形對機器人砂帶磨削深度的影響, 機械工程學報, 2017, 53(5): 86-92. [19] 王偉*, 劉立冬, 魏來, 劉斐, 贠超. 柔性齒條式變剛度關節驅動器設計與研究[J]. 機械工程學報,2016, 5(1): 26-33 [20] 王偉*, 劉立冬, 王剛, 贠超. 基于四元數表示法的機器人基坐標系標定方法[J]. 北京航空航天大學學報, 2015, 41(3): 411-417. [21] 王偉, 贠超, 張令. 機器人砂帶磨削的曲面路徑優化算法. 機械工程學報, 2011, 47(7): 8-15. [22] 王偉, 贠超. 砂帶磨削機器人的靈活性分析與優化. 機器人, 2010, 32(1): 48-54. [23] 王偉, 贠超. 機器人機構精度綜合的正交試驗法. 機械工程學報, 2009, 45(11): 18-24. [24] 王偉, 贠超, 孫坤. 機器人修形磨削工具坐標系的精確標定方法. 北京航空航天大學學報, 2009, 35(6): 741-746. 2、會議論文 [1] Gang WANG, Wei WANG*. Analysis of Condition Number in a Type of Manipulators[C]. 2014 International Conference on Mechanism Science and Control Engineering, SESSION 2: CONTROL ENGINEERING. pp: 170-176. [2] WANG Wei*, YUN Chao, SUN Kun, et, al. An Experimental Method to Calibrate the Robotic Grinding Tool. 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2008, 1-6: 2460-2460 3、發明專利 [1] 王偉, 張棟, 贠超, 等. 拋光輪直徑和拋光力檢測方法與拋光輪磨損補償方法（發明）. ZL201010582614.7, [2] 王偉, 王剛, 贠超. 一種可變剛度的機器人關節驅動器（發明）. ZL201310119858.5, 2015.10.28 [3] 王偉,劉立冬, 劉斐, 贠超. 一種可同步調整位移式變剛度關節驅動器和機器人關節剛度的一種調整方法（發明）. ZL201510072095.2 [4] 王偉,劉立冬, 晉浩奇, 宋晨, 李大鵬. 一種副座椅可移式多用途四輪電動車（發明）. ZL201410251383.X, [5] 贠超, 王偉等. 規則擺放盒裝藥品的方法（發明）. 專利號: ZL200710022276.X [6] 贠超, 王偉等. 自動化藥房計算機控制管理的方法和系統（發明）. 專利號: ZL200710133870.6 [7] 贠超, 王偉等. 盒裝藥品上藥的輸送方法（發明）. 專利號: ZL200710133210.8 [8] 贠超, 王偉等. 自動化藥房（發明）. 專利號: ZL200810019053.2 [9] 贠超, 張進, 王偉等. 用于箱體碼垛－拆垛的機器人手爪. 專利號: 201310522904.6 [10] 贠超, 趙雪峰, 王偉等. 自動化藥房出藥控制管理的方法和系統（發明）. 專利號: ZL200710133858.5 [11] 贠超, 趙雪峰, 王偉等.自動化藥房上藥控制管理的系統和方法（發明）. 專利號:ZL200710133871.0 [12] 張銀花, 贠超, 王偉等. 自動化藥房的控制方法（發明），專利號：ZL200710192271.1 [13] 張銀花, 贠超, 王偉等. 自動化藥房的控制方法（發明），專利號：ZL200710192271.1 [14] .贠超, 王剛, 王偉等. 一種基于氣動蓄能器的機器人配重方法（發明）. ZL201310175591.1 [15] 贠超, 王偉, 等. 一種藥房藥品倉儲信息管理系統（發明）. ZL201210152767.7 [16] 贠超, 王偉, 劉相權, 徐立, 沈世海. 規則擺放盒裝藥品的方法（發明）. ZL200710022276.X [17] 贠超, 王偉, 劉相權, 馬永波, 劉紅梅, 李強. 盒裝藥品上藥輸送的方法（發明）. ZL200710133210.8 [18] 贠超, 王偉, 馬永波, 趙雪峰, 劉相權, 陳心頤, 辜小林. 自動化藥房（發明）. ZL200810019053.2 [19] 贠超, 王偉, 劉相權, 馬永波, 趙雪峰, 張春蘭. 自動化藥房計算機控制管理的方法和系統（發明）. ZL200710133870.6 [20] 張銀花, 贠超, 王偉, 劉相權, 馬永波, 朱賢, 趙雪峰, 曹劍波, 劉紅梅. 自動化藥房的控制方法（發明）. ZL200710192271.1 [21] 贠超, 王偉, 樊明, 車洪磊, 方龍偉, 郭藝. 自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統（發明）. ZL201210152832.6 [22] 王琦瓏, 王偉, 李東京. 一種圓盤拋光機（發明）. ZL201710412607.4 [23] 王琦瓏, 王偉, 贠超. 一種集成搬運器功能的立體車庫用全功能堆垛機（發明）. ZL201611072733.1 [24] 楊學兵, 贠超, 王偉. 一種新型焊接機器人的腕部傳動機構（發明）. ZL201520563406.0 [25] 贠超, 王偉, 車洪磊. 一種紙幣封裝裝置及方法（發明）. ZL201110033082.6 [26] 贠超, 王偉, 車洪磊. 一種紙幣封裝裝置（發明）. ZL201120033148.7 4、學術著作 [1] 王偉, 魏洪興, 劉斐譯. 仿人機器人原理與實戰布萊恩.伯杰倫(Bryan Bergeron). 機械工業出版社, 2015. [2] 王偉, 贠超等譯. 機器人系統實施. 機械工業出版社. 2016. [3] 贠超, 王偉譯. 機器人學導論. 機械工業出版社 2018. [4] 參與制定國家標準《碼垛機器人通用技術條件》, 2016, GB/T 34038-2017 [5] 參與制定國家標準離線編程式機器人柔性加工系統第2部分：砂帶磨削加工系統 GB/T 26153.2-2010 [6] 參與制定國家標準離線編程式機器人柔性加工系統第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 |
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