1．承擔科研項目： [1] 國家自然科學(xué)基金：大負載作用下多自由度柔性機構(gòu)的剛度設(shè)計及精度保障方法研究，主持，在研 [2] 北京市自然科學(xué)基金：面向質(zhì)心精密測量的柔性機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用研究，主持，在研 [3] 國家重點研發(fā)計劃：個性化多任務(wù)肢體康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)及功能模塊研究，參與，在研 [4] 北京市科技計劃：腦卒中床邊肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人的研究和開發(fā)，參與，在研 [5] 國家自然科學(xué)基金重點項目：便攜式剛?cè)狁詈霞庸C器人的高效能設(shè)計與精度保障方法研究，參與，在研 [6] 重點實驗室開放課題：面向空間精密定位的柔性機構(gòu)研究，主持，結(jié)題 [7] 國家自然科學(xué)基金：基于能量特性的大行程柔性精密機構(gòu)設(shè)計，主持，結(jié)題 [8] 中國博士后基金特別資助：約束視角下模塊化柔性精密機構(gòu)的能量設(shè)計方法研究，主持，結(jié)題 [9] 橫向課題：質(zhì)心調(diào)節(jié)機構(gòu)研制，主持，結(jié)題 [10] 橫向課題：靜平衡一體機技術(shù)開發(fā)，主持，結(jié)題 [11] 橫向課題：柔性傳動裝置研制，主持，結(jié)題 [12] 橫向課題：吊鉤裝置初樣機研制，主持，結(jié)題 2．教材與著作： [1] 于靖軍, 畢樹生, 裴旭, 趙宏哲, 宗光華著. 柔性設(shè)計：柔性機構(gòu)的分析與綜合，北京: 高等教育出版社, 2018.1. 3．代表性論文與專利： 在柔性機構(gòu)方面發(fā)表論文30余篇，其中以第一或通訊作者在《Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics》、《Mechanism and Machine Theory》、《Precision Engineering》上發(fā)表SCI檢索論文20篇，SCI他引共計約200次。授權(quán)發(fā)明專利10余項。 [1] Huo Tonglong, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*), Wu Haoran, Zhang Yuan.A family of novel RCM rotational compliant mechanisms based on parasitic motion compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156: 104168. [2] Huo Tonglong, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*). Design of a Kinematic Flexure Mount for Precision Instruments Based on Stiffness Characteristics of Flexural Pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 150: 103868. [3] Pan Bo, Zhao Hongzhe(*), Zhao Chenxi, Zhang Puzhen, Hu Huajun. Nonlinear characteristics of compliant bridge-type displacement amplification mechanisms[J]. Precision Engineering, 2019, 60: 246-256. [4] Zhao Hongzhe, Zhao Chenxi, Ren Siyuan, Bi Shusheng. Analysis and evaluation of a near-zero stiffness rotational flexural pivot [J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 135: 115-129. [5] Bi Shusheng, Li Yongzhen, Zhao Hongzhe(*). Fatigue analysis and experiment of leaf-spring pivots for high precision flexural static balancing instruments [J]. Precision Engineering, 2019, 55: 408-416. [6] Zhao Hongzhe, Han Dong, Bi Shusheng. Modeling and analysis of a precise multi-beam flexural pivot [J]. Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2017, 139(8): 081402. [7] Zhao Hongzhe, Ren Siyuan, Li Ming, Zhang Shuqing. Design and development of a 2-dof rotational flexure mechanism for precise unbalance measurements [J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2017, 9(4): 041013. [8] Zhao Hongzhe, Han Dong, Zhang Lei, Bi Shusheng. Design of a stiffness-adjustable compliant linear-motion mechanism [J]. Precision Engineering, 2017, 48: 305–314. [9] Bi Shusheng, Zhang Shuqing, Zhao Hongzhe(*). Quasi-constant rotational stiffness characteristic for cross-spring pivots in high precision measurement of unbalance moment[J]. Precision Engineering, 2016, 43: 328-334. [10] Zhao Hongzhe, Bi Shusheng, Pan Bo. Dynamic analysis and experiment of a novel ultra-precision compliant linear-motion mechanism [J]. Precision Engineering, 2015, 42(10): 352-359. [11] Zhao Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun, Guo Jun. Design of a Family of Ultra-Precision Linear Motion Mechanisms [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4(4): 041012-1-9. [12] Zhao Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun. A novel compliant linear-motion mechanism based on parasitic motion compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 50(2): 15-28. [13] Zhao Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun. Nonlinear deformation behavior of a beam-based flexural pivot with monolithic arrangement[J]. Precision Engineering, 2011, 35(2): 369-382. [14] Zhao Hongzhe, Bi Shusheng. Accuracy characteristics of the generalized cross-spring pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(10): 1434-1448. [15] Zhao Hongzhe, Bi Shusheng. Stiffness and stress characteristics of the generalized cross-spring pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(3): 378-391. [16] Bi Shusheng, Zhao Hongzhe, Yu Jingjun. Modeling of a cartwheel flexural pivot[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2009, 131(6): 061010-1-9. 4．專利： [1] 趙宏哲，熊軼洵。一種純滾動接觸的RCM柔性鉸鏈[P]。專利號：ZL201910274118.6。 [2] 趙宏哲，任思遠，畢樹生。一種制造便捷的三維轉(zhuǎn)動柔性機構(gòu)[P]。專利號：ZL201610307270.6。 [3] 趙宏哲，李雪瑩，畢樹生。球面三自由度轉(zhuǎn)動柔性機構(gòu)[P]。專利號：ZL201610517618.9。 [4] 趙宏哲，趙晨希，李永振。一種基于柔性機構(gòu)的質(zhì)量測量裝置[P]。專利號：ZL201910145619.4。 [5] 趙宏哲，畢樹生，徐熠。一種具有梯形結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)引機構(gòu)[P]。專利號：ZL201110371656.0。 5．人才培養(yǎng)： [1] 2019年，北京航空航天大學(xué)優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師（學(xué)生：韓東） [2] 2018年，北京航空航天大學(xué)優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師（學(xué)生：任思遠） [3] 2018年，北京航空航天大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師（學(xué)生：張容哲） [4] 2018年，北航首屆教學(xué)優(yōu)秀獎二等獎 [5] 2018年，指導(dǎo)學(xué)生獲得2018年馮如杯三等獎（學(xué)生：王福龍等） [6] 2017年，北航生產(chǎn)實習(xí)優(yōu)秀指導(dǎo)教師一等獎 [7] 2016年，指導(dǎo)學(xué)生獲得首屆梅特勒-托利多杯創(chuàng)新大賽一等獎（學(xué)生：任思遠等）。 |
