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職    稱

教 授、博 導

崗位級別

二 級 教 授

系    別

北航 機器人研究所（709）

職    務

服務機器人

實驗室主任

電子信箱

chends@buaa.edu.cn

辦 公 室

北航沙河校區

科研3-608

u學習經歷

1999.3- 2003.3：吉林大學 機械制造及其自動化專業 工學博士

u工作經歷

2003.8-2006.3：北京航空航天大學 機器人研究所  博 士 后

2006.3-至  今：北京航空航天大學 機器人研究所  教授    博導

2014.7-2023.7：北京航空航天大學 機器人研究所  所長

2019.1-2019.2：瑞士  洛桑聯邦理工大學        高級研究學者

u研究方向

康復護理機器人、醫療手術機器人、智能服務機器人、具身智能機器人

u科研獲獎

1.2008年、2022年分獲北京市教育教學成果二等獎

2.2019年獲遼寧省科學技術進步一等獎

3.2009年獲廣東省科技進步二等獎

4.2007年和2008年分獲中國機械工業科技進步一等獎和三等獎各1項

5.2003年獲吉林省科技進步三等獎

主講課程:

1.本科生：《機電一體化系統設計與實踐》，48h，北航一流課程 負責人

2.研究生：《現代機電控制》,32h，北航研究生優質課程 負責人

教學成績： 積極開展“Project-based learning”項目研究式教學改革研究與實踐，在Mechatronics國際期刊上發表了2篇SCI教學研究論文， 2008年、2022年分獲北京市教育教學成果二等獎。

教學獎勵：

1.《機電控制工程》課“項目研究式”教學模式探索與實踐，2008年北京市教育教學成果(高等教育)二等獎

2.建設項目化、貫通遞進式機械工程設計系列課程，培養學生綜合創新能力，獲2021年北京市高等教育教學成果二等獎

教研論文：

[1]Diansheng Chen, Zhen Li, Tianmiao Wang. Exploration and practice: A competition based project practice teaching Mode. Mechatronics. 2013, 24 (2): 128-138 (SCI Q2)

[2]Diansheng Chen, Xiyu Li, Zhen Li, Tianmiao Wang. A mechatronics control engineering class at Beihang University, China: Practicing and exploring. Mechatronics, 2012, 22 (6): 881-889 (SCI Q2)

科研成績: 主持承擔國家重點研發計劃項目2項、國家“863”計劃重點項目1項、國家自然科學基金項目5項等；在核心期刊和重要國際學術會議上發表SCI/EI論文100余篇，發明專利40余項，編寫教材2部。  

科研項目：

1. 國家自然科學基金共融機器人重大研究計劃重點項目：腦出血微創手術機器人多源感知融合與智能抽吸控制（92148206）， 2022.01- 2025.12

2. 國家重點研發計劃項目課題：眼底手術機器人操作技能學習與自主控制研究（2022YFB4702904），2022.11-2025.10

3. 國家自然科學基金面上項目：編織結構-驅動-感知一體化上肢康復軟體穿戴服機器人設計方法研究（52275002），2023.1-2026.12

4.國家重點研發計劃項目課題：臥床老人剛柔耦合肢體康復訓練機器人技術（2023YFC3604302），2023.12-2026.11

5.國家重點研發計劃項目課題：高相容性上、下肢外骨骼康復模塊設計（2023YFB4706103），2023.12-2026.11

6.國家重點研發計劃項目課題：排控便能力增強訓練機器人研發（2022YFB4703302），2022.11-2025.10

7.國家重點研發計劃項目：長期臥床老人生理功能維持、增健及護理智能輔具系統研發（2023YFC3604300），2023.12-2026.11

8.國家重點研發計劃項目課題：臥床老人日常生活在床智能護理輔具技術（2023YFC3604304），2023.12- 2026.11

9.國家重點研發計劃項目課題：智能拍背排痰機器人研發（2021YFC0122703）,2021.07-2024.06

10.國家重點研發計劃項目課題：智能復合(在/離床)照護機器人技術與產品研發（2022YFC3601404），2022.12-2025.12

學術論文：

1.Jiang Yongkang, Li, Yingtian, Liu Ke, Zhang Hongying, Tong Xin, Chen Diansheng, Wang Lei, Paik, Jamie. Ultra-tunable bistable structures for universal robotic applications. CELL REPORTS PHYSICAL SCIENCE, 2023, 4(5) (Q1)

2.Liu, Zhe, Chen, Diansheng, Ma, Junlin, Wang, Tingyu, Jia, Daiyu, Liu, Yutong. Multimodal capacitive proximity sensing array with programmable spatial resolution and dynamic detection range[J]. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2024, 370 (Q1)

3.Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Liu Che, Li Jian. Chain-like granular jamming: A novel stiffness-programmable mechanism for soft robotics[J]. Soft robotics, 2019, 6(1): 118-132. (Q1)

4.Liu Zhe, Chen Diansheng, Ma Junlin, Jia Daiyu, Wang Tingyu, Su Qile. A Self-Capacitance Proximity E-Skin With Long-Range Sensibility for Robotic Arm Environment Perception. IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 23(13): 14854-14863 (Q1)

5.Chen DianSheng*, Zhang ZiQiang, Chen KeWei. Legs attitudes determination for bionic locust robot based on landing buffering performance[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 99: 117-139. (Q1)

6.Sitong Lu, Diansheng Chen, Ruidong Hao, Shifu Luo, Min Wang. Design, fabrication and characterization of soft sensors through EGaIn for soft pneumatic actuators[J]. Measurement, 2020, 164: 107996. (Q1)

7.Jiang, Yongkang, Chen, Diansheng, Zhang, Hongying, Giraud, Frederic, Paik, Jamie. Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs[J]. Bioinspiration & biomimetics, 2020, 15(2): 026002. (Q1)

8.Ma Junlin, Chen Diansheng, Liu Zhe, Wei Jie, Zhang Xianglin, Zeng Zihan, Jiang Yongkang. All-Fabric Bi-directional Actuators for Multi-joint Assistance of Upper Limb. Journal of Bionic Engineering, 2023, 8 (Q1)

9.Lu, Sitong, Chen Diansheng, Liu Che, Jiang Yongkang, Wang Min. A 3-D finger motion measurement system via soft strain sensors for hand rehabilitation[J]. Sensors and Actuators A-Physical, 2019, 285: 700-711. (Q1)

10.Zhang ZiQiang, Chen Diansheng*, Chen KeWei. Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot based on landing buffering performance[J]. Science China Technological Sciences, 2016, 59(9): 1413-1427. (Q1)

u學術兼職

1.“十四五”國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項專家委員會 專家

2.“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項總體專家組 副組長

3.機械工業服務機器人技術重點實驗室主任（2017.5-2024.4）

4.曾任北京智能機器人產業技術創新聯盟 副理事長

5.協作機器人國際期刊“Cobot”，CHIEF ADVISOR