個人簡介
文力，北京航空航天大學教授，機械工程及自動化學院副院長，國家級領軍人才，《Science Robotics》 Editorial and Advisory Board Member。主要研究方向為仿生機器人、軟體機器人、機器柔性觸覺、水下及深海機器人、跨介質機器人、柔性電子、AI賦能機器人。主要研究主要致力于構建可高效、安全與人類、自然界交互的軟體智能機器人，面向深海極端環境作業，航空航天以及醫療領域。
文力主持國家杰出青年科學基金項目，主持工信部國家重點研發計劃項目，國家自然科學基金重點項目，自然基金重大研發計劃項目，德國Festo企業橫向課題等多項，為國家自然科學基金創新群體項目核心組成員。相關成果發表在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, PNAS, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot. (TRO), Journal of Experimental Biology (JEB)等期刊共發表 SCI/EI論文100余篇。相關研究成果被《Nature》,《Science》，多次圖文/視頻詳細介紹。相關成果也得到了《MIT Technology Review》，新華社，中央電視臺，英國廣播電視臺，德國廣播電視臺等國內外媒體多次報道。被國際頂刊《Science Robotics》作為仿生機器人領域青年科學家代表專訪。文力獲得中國自動化學會自然科學獎一等獎（排名第2），Steven Vogel Young Investigator Award（斯提芬·沃格爾青年探索者獎），熊有倫院士智湖優秀青年獎，中國機器人行業年會“科學引領獎”。目前研究成果已在輕工業、醫療、深海極端環境得到應用。
文力目前擔任機器人領域期刊《Science Robotics》，《IEEE Transactions on Robotics》（IEEE TRO）,《International Journal of Robotics Research》(IJRR), Soft Robotics等多個雜志的編委及副主編。中國自動化學會共融機器人專委會，機器人智能專委會委員，中國電子學會柔性電子專委會委員，國家京津冀協同創新中心“智能交互機器人前沿實驗室”特聘科學家，北京市生物醫學工程高精尖創新中心客座研究員，擔任軟體機器人理論與技術學術研討會大會執行主席，《Science Robotics》國際學術研討會大會共同主席等。
教學方面，文力獲國家級教育教學成果獎二等獎（排名第2），北京市教育教學成果獎一等獎（排名第2），全國大學生挑戰杯優秀指導教師。指導的研究生獲上銀博士論文優秀獎，北航優秀博士/碩士論文，北航“研究生十佳”，全國大學生挑戰杯一等獎，北京市挑戰杯特等獎，北京市大學生機械創新設計大賽一等獎，中國互聯網+北京賽區一等獎等。指導學生多次獲得機器人領域國際會議最佳論文獎。多名碩士生/博士生畢業后在麻省理工學院，德國馬普所，瑞士EPFL等世界著名研究機構繼續研究深造。
基本信息
文 力 教授 博士生導師 機械工程及自動化學院副院長
出生年月： 1983年10月
電子郵件： liwen@buaa.edu.cn
實驗室網站: http://softrobotics.buaa.edu.cn/
教育背景
北京理工大學 機械電子工程學院 本科 2001.09~2005.07
北京航空航天大學 機械學院機器人研究所 博士 2005.09~2011.01
工作經歷
哈佛大學（Harvard University） George Lauder實驗室 博士后 2011.06~2013.07
北京航空航天大學 機械學院機電工程系 副教授 2013.07-2019.07
北京航空航天大學 機械學院機電工程系 教授 2019.07-今
研究方向
1)軟體機器人
2)仿生學及仿生機器人
3)機器人AI賦能
4)柔性電子及柔性交互
5)機器人柔性抓取及操作
6)跨介質機器人
7)水下及深海機器人
講授課程
1）機電一體化系統設計與實踐（本科生課程，中/英文）
2）科技實踐2：科技寫作與報告（本科生課程）
3）軟體機器人（研究生課程）
主要學術服務與任職
《Science Robotics》∣ AAAS Editorial and Advisory Board Member
《IEEE Transactions on Robotics》 Associate Editor
《The International Journal of Robotics Research》(IJRR) Associate Editor
《Soft Robotics》 Associate Editor
《Bioinspiration Biomimetics》 Executive Editorial Board
《機器人》 期刊編委
IEEE Senior Member
軟體機器人理論與技術學術委員會主席
中國自動化學會“共融機器人”專委會成員
中國自動化學會“機器人智能”專委會委員
中國電子學會“柔性電子技術”專委會委員
國家京津冀協同創新中心“智能交互機器人前沿實驗室”客座科學家
主要獲獎及榮譽
中國機械工程學會“上銀”優秀博士學位論文佳作獎 (2012)；
CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技術論文獎 (2015)；
全國大學生挑戰杯優秀指導教師 (2015)；
ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳論文獎(2017)；
IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生學論文獎 (2017)；
IEEE ROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳會議論文獎(2018)；
IEEE CYBER 最佳會議論文獎 (2019)；
《機械工程學報》優秀論文獎 (2019)；
全國水下機器人大賽二等獎 (2020)；
Steven Vogel Young Investigator Award (斯提芬·沃格爾青年探索者獎) (2020)；
熊有倫智湖優秀青年科學家獎 (2020)；
中國液態金屬柔性感知機器人大賽一等獎（2020）；
中國機器人行業年會“科學引領獎”（2020）；
中國自動化學會自然科學獎一等獎（2021）；
北京市教育教學成果獎一等獎 (2022)；
北航優秀本科/碩士/博士論文指導教師 (2022)；
北京市大學生機械創新設計大賽一等獎（2項）指導教師（2022）；
中國互聯網+北京賽區一等獎指導教師（2022）；
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Best paper award (1/43) (2022)；
中國科協“強國青年科學家”提名獎（2022）；
國家級教學成果獎二等獎（排名第2）（2023）；
主要科研項目
國家重點研發計劃（工信部），2024YFB4707300，“跨域多模態黏附移動柔性電子機器人”，在研，主持
國家自然科學杰出青年科學基金，62425303，“仿生智能軟體機器人”，在研，主持
國家自然科學基金創新群體項目，T2121003，“機器人仿生基礎理論與關鍵技術“，在研，參與
國家自然科學基金重大研發計劃集成項目，92048302 ，“適應極端環境作業的剛-柔-軟共融機器人基礎研究”，子課題負責人，在研
中國科學院先導A類子課題“軟體深海作業抓持器”，子課題負責人，結題
國家重點研發計劃項目“水下船體表面攀爬機器人設計與控制研究”， 2019YFB1309603,結題，參與
國家重點研發計劃主題項目“新型變構型機器人機構設計理論與關鍵技術”， 18YFB1304600,“剛軟耦合設計理論與其在多指靈巧手應用上的關鍵技術與樣機研究”課題負責人，結題
國家自然科學基金重大研發計劃培育項目，91848105 “?魚仿生機器人游動-吸附-脫附機理、制造與控制關鍵技術”，結題，主持
國家自然科學優秀青年科學基金項目，61822303“仿生軟體機器人：結構，機理與控制”，結題，主持
國家自然科學基金重點項目，73037901“基于軟體機器人的水下環境感知與目標抓取”，2016/09-2020/09，結題（優秀），主持
德國Festo公司，一種可抓持的仿生軟體章魚觸手機器人，2016/04-2017-04，已結題，主持
代表性學術論文15篇 (*通訊作者)
所有論著請查看：http://softrobotics.buaa.edu.cn/publicationall.html
近5年代表作：
1)Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Jiaqi Liu, Lufeng Tian, Bohan Chen, Zhongqiang Fu, Sizhe Mao, Tongtong Jin, Yun Wang, Xia He, Gang Wang, Yanru Mo, Xilun Ding, Yihui Zhang, Cecilia Laschi, Li Wen*, “Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction”, Science Robotics, 8(84): eadh7852, (2023).
該論文被: Nature, TechXplore，新華社，人民網等報道
2)Wenbo Liu, Youning Duo, Jiaqi Liu, Feiyang Yuan,Lei Li, Luchen Li, Gang Wang, Bohan Chen, Siqi Wang, Hui Yang, Yuchen Liu, Yanru Mo, Yun Wang, Bin Fang, Fuchun Sun, Xilun Ding, Chi Zhang, and Li Wen* “Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces”, Nature Communications, 13, 5030 (2022).
3)Lei Li, Siqi Wang, Yiyuan Zhang, Shanyuan Song, Chuqian Wang, Shaochang Tan, Wei Zhao, Gang Wang, Wenguang Sun, Fuqiang Yang, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Haoyuan Xu, Pham Nguyen, Mirko Kovac, and Li Wen*, "Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces", Science Robotics, Vol 7, Issue 66, abm6695, 2022.
該論文被：Science Magazine, The New Scientists; TechXplore; Yahoo News, Popular Science, Swiss Science, New Atlas 等報道
4)Li Wen *, Fei Pan, Xilun Ding, “Tensegrity metamaterials for soft robotics”,
Science Robotics, 5, 45, eabd9158, 2020.
5)Zheyuan Gong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen*
"A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water: Modelling, Control, and Real-world Experiments.” International Journal of Robotic Research (IJRR), DOI: 10.1177/0278364920917203, 2020.
其余10篇代表作：
6)Zhexin Xie? August G. Domel ? Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, *
"Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improved grasping"
Soft Robotics, DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0082, 2020. (Journal Cover Article)
該論文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore 等報道
7)Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen*, Lei Jiang, and Mingjie Liu* "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines"
Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aax1464, 2020.
8)Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Zemin Liu, Zhaoning Sun, Elias Knubben, Li Wen*
"A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors"
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4):1841-1850, 2020.
9)Li Wen*, Ziyu Ren, Valentina Di Santo, Kainan Hu, Tao Yuan, Tianmiao Wang, George V. Lauder*, "Understanding Fish Linear Acceleration Using an Undulatory Bio-robotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins", Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2017.0085, 2018.
10)Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*, "A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072). (Journal Cover Article)
該論文被: Science, MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore, Ocean deeply 等報道
11)Li Wen*, James Weaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217, 1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)
該論文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Nature world news, Discover magazine, Popular mechanics 等報道
12)Wenbo Liu, Youning Duo, Xingyu Chen, Bohan Chen, Tianzhao Bu, Lei Li, Jinxi Duan, Zonghao Zuo, Yun Wang, Bin Fang, Fuchun Sun, Kun Xu, Xilun Ding, Chi Zhang, and Li Wen*, “An Intelligent Robotic System Capable of Sensing and Describing Objects Based on Bimodal, Self-Powered Flexible Sensors”, Advanced Functional Materials, 24 33, 2306368, 2023. 該論文被: Advanced Science News 等報道
13)Jiaqi Liu, Zhuheng Song, Yue Lu, Hui Yang, Xingyu Chen, Youning Duo, Bohan Chen, Shihan Kong, Zhuyin Shao, Zheyuan Gong, Shiqiang Wang, Xilun Ding, Junzhi Yu, and Li Wen* “An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3321054, 2023.
14)Li Wen*, Tianmiao Wang, Guanhao Wu, and Jianhong Liang
"Quantitative Thrust Efficiency of a Self-Propulsive Robotic Fish: Experimental Method and Hydrodynamic Investigation" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(3), pp.1027-1038, 2013.
15)Li Wen*, Tianmiao Wang, Guanhao Wu, Jianhong Liang, and Chaolei Wang
"Novel method for modeling and control investigation of efficient-swimming robotic fish", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59(8), pp. 3176-3188, 2012.
邀請學術報告
?Seoul National University invited talk, hosted by Prof. Kyujin Cho, 2016
?ICIRA invited talk, 2017
?Robotics Science and System workshop invited talk, Massachusetts Institute of Technology, 2017
?Tokyo Institute of Technology talk, hosted by Prof. Hirito Tanaka, 2017
?國家自然科學基金委首屆水下機器人大賽 invited plenary talk, 2017
?Aslla Symposium, Seoul, Korea, 2018
?IEEE International Conference on Soft Robotics, Keynote speaker, 2019
?中國自動化大學-智能機器人分會邀請報告，2019
?中國自動化大學-無人系統分會邀請報告，2020
?International Workshop on Embodied Intelligence, Invited Speaker, 2021
?中國機器人學術年會“頂刊論壇”，邀請報告，2022
?Science Café in China, 邀請報告，AAAS Science，2023
專利：
?一種柔性咽拭子采樣裝置, 202021369241.3 |
?一種柔性抓持工具、柔性抓持組件以及深海作業機器人，202020619169.6 |
?一種仿生軟體機械臂及抓持系統，201910651189.3 |
?一種軟體吸附纏繞抓持器，201710346369.1 |
?一種抗擾流控制裝置，201721089956.9 |
?一種吸盤結構，201720487112.3 |
?一種軟體仿人手指及其制備方法，201610095373.0 |
?一種氣動的軟體抓持裝置，201510377294.4 |
?一種姿態可調式氣動軟體抓手及機器人，202011030987.3 |
?一種伸縮件、抓手及機器人，201910515847.6 |
